为什么要用feetos(feetos列表需不需要学)

导语：FreeRTOS项目工程中为什么必需有main函数

一个工程如果没有 main 函数是编译不成功的，会出错。因为系统在开始执行的时候先执行启动文件里面的复位程序，复位程序里面会调用 C 库函数 __main，__main 的作用是初始化好系统变量，如全局变量，只读的，可读可写的等等。__main 最后会调用 __rtentry，再由 __rtentry 调用main 函数，从而由汇编跳入到 C 的世界，这里面的 main 函数就需要我们手动编写，如果没有编写 main 函数，就会出现 main 函数没有定义的错误，

具体见图: 没定义 main 函数的错误。

main 函数我们写在 main.c 文件里面，因为是刚刚新建工程，所以 main 函数暂时为空，具体见代

码清单:main 函数。

FreeRTOS使用，Main函数中需要做的事情:

1、硬件初始化（也可以放在SystemInit中）

时钟初始化

中断优先级分组

中断优先级分配（设置）

外设初始化（时钟，GPIO，配置参数，是否使能中断，Enable外设，DMA 等等）

2、调用FreeRTOS Api xTaskCreate创建任务

3、调用FreeRTOS Api vTaskStartScheduler启动内核

a、启动SysTick

b、启动FirstTask

c、SysTickHandler判断（通过xTaskIncrementTick函数）是否进行任务的切换，如果需要设置PendSV PendingBit为1

d、如果当前没有中断执行，则执行PendSV中断，PendSV中断中执行对上文（当前执行的任务）的保存和下文（将要执行的任务）的加载，之后将切回到 用户级线程模式，执行刚才新加载的任务

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