测速发电机的工作原理(测速发电机在自动控制系统中常作为什么元件)

导语：测速发电机

一、测速发电机

测速发电机是一种测量转速的微型发电机，他把输入的机械转速变换为电压信号输出，并要求输出的电压信号与转速成正比。

二、测速发电机的分类

测速发电机分为直流测速发电机和交流测速发电机两大类 。

1、直流测速发电机

直流测速发电机本质上是一种微型直流发电机，按定子磁极的励磁方式分为电磁式和永磁式。直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机相同，如下图所示。

在恒定的磁场φ0中，外部的机械转轴带动电枢以转速n旋转，电枢绕组切割磁场从而在电刷间产生电动势。

空载时，直流测速发电机的输出电压等于电枢电动势，即U0=E0。有负载时，若电枢电阻为Ra，负载电阻为RL，则直流测速发电机的输出电压为

2、交流测速发电机

交流异步测速发电机的转子结构有笼型的，也有杯型的，在控制系统中多用空心杯转子异步测速发电机。空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上相互差90°电角度的绕组，一为励磁绕组，另一为输出绕组。

转子静止：励磁绕组产生的磁通在转子绕组上感应电势，产生电流。转子磁势不与输出绕组交链，所以，输出绕组不感应电势，即：输出电压为零，U=0，原理图如下。

交流异步测速发电机的误差主要有：

非线性误差：由于直轴磁通//d变化使测速发电机产生非线性误差.

剩余电压：实际运行中，转子静止时，测速发电机输出一个较小的电压.

相位误差：由于励磁绕组的漏抗、空心杯转子的漏抗使输出电压与励磁电压的相位不同。

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