步进电机驱动方案(步进电机的驱动原理是什么)

导语：技术从不廉价之步进电机的驱动

大家好，今天大家介绍下步进电机如何驱动，步进电机可是能制作3d打印机之类的高端玩具的哦，据小编所知，现在市面上成熟的步进电机驱动器方案有tb6600和tb6560两种，今天大致为大家介绍下tb6600步进电机驱动器驱动步进电机的方法，小编介绍的可是工业用的步进电机哦，不是达林顿之类的玩具呦，哈哈，言归正传，小编是一名即将毕业的大学生，毕业设计计划用步进电机，问了很多人才整理出这篇，真的挺辛苦的，不喜勿喷。

首先，tb6600驱动采用共阴极或者共阳极接法，问过别人才知道，所谓共阴共阳，无非就是把负极或者正极连到一块，就像这样，小编采用的是共阳极，将标有+号的全部连接起来，然后连到单片机正5v上。

第一步

然后就是将所有标“-”的引出，连到单片机相应的的io口就好。

咳咳，好乱，小编也没法，因为线太多了，求不骂。

然后连接步进电机，这是小编的步进电机，重点看黑A+，绿A-，红B+，绿B-，这里的意思是，只要将步进电机的线按颜色连接到驱动器即可。

步进电机驱动器跟步进电机连线图，看，是不是黑的接到了A+孔，以此类推。。。。

最后步进电机的电源是开关电源，选购的时候要根据步进电机的功率选购，开关电源大概是这样子的

因为小编的步进电机的电源线别人用着，这里先详细论述，欢迎大家留言，如果大家感兴趣，我会补上开关电源这块。

步进电机驱动器连线完成后是这样子的，vcc gnd是开关电源引出的导线。

表示，好乱好乱，，，，，小编是个理科生，没有好的文笔，只能委屈大家将就看一下了。如果大家喜欢，小编后续会补上程序。ok，我们的约定。

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