绝对编码器码道越多精度越高(绝对编码器和相对编码器的区别)

导语：绝对编码器GM400

1．主要特点25位分辨率，8192个脉冲4096圈格雷码或二进制码输出自诊断功能电子清零可选项：增量通道A，B；末端轴；不锈钢材质

2．诊断功能的描述工作期间要监控下面几点：输出编码的一致性信号超出允许的频率LED故障，老化码盘编码器的电源图1给出了旋转编码器GM400的外形图。

图1 GM400

3．电气参数

4．机械参数速度机械速度：最大10000rpm电气速度：最大6000rpm起动转矩w/o密封(IP54)：<0.010Nm密封(IP65)：<0.015Nm轴负载轴向负载：<20N径向负载：<40N转动惯量：210-6kgm2材料外壳：钢法兰：铝重量：大约400g

5．环境条件工作温度：-20oC~+70oC防护等级：w/o密封轴——IP54；密封轴——IP65湿度：最大相对湿度95%，无凝结

6．引脚情况

6.1输入控制信号UP/DOWN和ZERO高电平：>0.7UB低电平：<0.3UB连接：UP/DOWN通过10kΩ电阻连接到UB，零点通过10kΩ电阻连接到GND。SSI脉冲：光耦输入从而实现电隔离。

6.2输出SSI数据：RS485驱动器诊断输出：防短路的推挽输出高电平：>UB-3.5V(I=-20mA)低电平：0.5V(I=20mA)旋转编码器的引脚情况见图2。

图2 GM400的连接引脚

6.3引脚含义阐述

1．UB：编码器电源;

2．GND：编码器电源地；

3．Pulse+：正SSI脉冲输入。Pulse+和pulse-形成一个电流回路。在pulse+输入端的一个大约7mA电流产生一个正逻辑的逻辑1；

4．Data+：微分线路驱动器的正的、串行数据输出。输出端的高电平对应正逻辑的逻辑1；

5．ZERO：置零输入。用来在任何希望清零的时候清零。清零的过程是在选择了旋转方向(UP/DOWN)后给该引脚一个高电平(脉冲持续时间100ms)。为了最大程度地实现抗干扰，清零后需要把该引脚接地；

6．Data-：微分线路驱动器的负的、串行数据输出。输出端的高电平对应正逻辑的逻辑0；

7．Pulse-：负SSI脉冲输入。Pulse-和pulse+形成了一个电流回路。在pulse-输入端的一个大约7mA的电流产生一个正逻辑的逻辑0；

8/10．DATAVALID DATAVALID MT：诊断输出DV和DV MT以数据字的形式跳变。例如由于LED或者感光器件导致故障发生，通过DV输出端就可以显示出来。此外多圈传感器单元的电源受到监控。一旦电源电压低于指定的电压电平，DVMT输出端就被置位。这两个输出端都是低有效的，也就是说在发生故障时被接到GND；

9．UP/DOWN：计算方向。当不连接该引脚时，输入为高电平。该引脚为高电平意味着面向法兰盘看过去的时候在转轴顺时针旋转。该引脚为低电平意味着面向法兰盘看过去的时候转轴在逆时针旋转；11/12：没有用到。

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