搜索
写经验 领红包

绝对编码器码道越多精度越高(绝对编码器和相对编码器的区别)

导语:绝对编码器GM400

1.主要特点25位分辨率,8192个脉冲4096圈格雷码或二进制码输出自诊断功能电子清零可选项:增量通道A,B;末端轴;不锈钢材质

2.诊断功能的描述工作期间要监控下面几点:输出编码的一致性信号超出允许的频率LED故障,老化码盘编码器的电源图1给出了旋转编码器GM400的外形图。

图1 GM400

3.电气参数

4.机械参数速度机械速度:最大10000rpm电气速度:最大6000rpm起动转矩w/o密封(IP54):<0.010Nm密封(IP65):<0.015Nm轴负载轴向负载:<20N径向负载:<40N转动惯量:210-6kgm2材料外壳:钢法兰:铝重量:大约400g

5.环境条件工作温度:-20oC~+70oC防护等级:w/o密封轴——IP54;密封轴——IP65湿度:最大相对湿度95%,无凝结

6.引脚情况

6.1输入控制信号UP/DOWN和ZERO高电平:>0.7UB低电平:<0.3UB连接:UP/DOWN通过10kΩ电阻连接到UB,零点通过10kΩ电阻连接到GND。SSI脉冲:光耦输入从而实现电隔离。

6.2输出SSI数据:RS485驱动器诊断输出:防短路的推挽输出高电平:>UB-3.5V(I=-20mA)低电平:0.5V(I=20mA)旋转编码器的引脚情况见图2。

图2 GM400的连接引脚

6.3引脚含义阐述

1.UB:编码器电源;

2.GND:编码器电源地;

3.Pulse+:正SSI脉冲输入。Pulse+和pulse-形成一个电流回路。在pulse+输入端的一个大约7mA电流产生一个正逻辑的逻辑1;

4.Data+:微分线路驱动器的正的、串行数据输出。输出端的高电平对应正逻辑的逻辑1;

5.ZERO:置零输入。用来在任何希望清零的时候清零。清零的过程是在选择了旋转方向(UP/DOWN)后给该引脚一个高电平(脉冲持续时间100ms)。为了最大程度地实现抗干扰,清零后需要把该引脚接地;

6.Data-:微分线路驱动器的负的、串行数据输出。输出端的高电平对应正逻辑的逻辑0;

7.Pulse-:负SSI脉冲输入。Pulse-和pulse+形成了一个电流回路。在pulse-输入端的一个大约7mA的电流产生一个正逻辑的逻辑0;

8/10.DATAVALID DATAVALID MT:诊断输出DV和DV MT以数据字的形式跳变。例如由于LED或者感光器件导致故障发生,通过DV输出端就可以显示出来。此外多圈传感器单元的电源受到监控。一旦电源电压低于指定的电压电平,DVMT输出端就被置位。这两个输出端都是低有效的,也就是说在发生故障时被接到GND;

9.UP/DOWN:计算方向。当不连接该引脚时,输入为高电平。该引脚为高电平意味着面向法兰盘看过去的时候在转轴顺时针旋转。该引脚为低电平意味着面向法兰盘看过去的时候转轴在逆时针旋转;11/12:没有用到。

本文内容由快快网络小苹创作整理编辑!