导语：伺服电机编码器

伺服电机编码器是一种安装在伺服电机上的传感器，用于测量磁极位置以及伺服电机的旋转角度和速度。根据物理介质的不同，伺服电机编码器可分为光电编码器和磁电编码器。此外，旋转变压器也是一种特殊的伺服编码器。市场上基本采用光电编码器，但采用磁电编码器作为后起之秀，编码器具有可靠性高、价格低、抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。

伺服电机编码器原理

伺服编码器的基本功能与普通编码器相同。例如绝对型有a、a、B、B、Z、Z等信号。另外，伺服编码器与普通编码器的不同之处在于，伺服电机大多为同步电机。同步电机启动时，需要知道转子磁极位置，以便高转矩启动伺服为了为电机服务，还需要几个额外的信号来检测转子的当前位置。例如，增量信号有 UVW 信号。由于这些信号，伺服编码器有些复杂，以至于普通人无法理解其原因。另外，一些厂商故意掩盖了一些信号，相关信息不完整。

由于a和B的相位差为90度，因此可以通过比较A相在前还是B相在前来判断编码器的正反转。编码器的零参考位可以通过零脉冲获得。

编码器码盘由玻璃、金属和塑料制成。玻璃码板是沉积在玻璃上的细线，热稳定性好，精度高。金属码盘可以直接切开也可以不切线，不易碎。但由于金属的厚度，精度有限，其热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济、成本低，但精度、热稳定性和使用寿命较差。

分辨率——分辨率是编码器每旋转360度提供的贯穿或暗线数，也称为分辨率，也称为解析除法或直接称重的线数，一般为5-10000每转线数。

伺服电机编码器输出信号

1、OC输出：俗称三极管输出，接法需要考虑输入阻抗和电路回路问题。

2.电压输出：其实也是OC输出格式，只是内置有源电路。

3.推挽输出：接口方便连接，无需考虑NPN和PNP。

4. 差分输出：抗干扰性好，传输距离远，大多数伺服编码器都采用这种输出。

几线伺服电机编码器

如果有4线引线，附加屏蔽线，包括电源正负极，日期+，日期。如果有8根引线，应加屏蔽线，包括正负电源引线，a+，a-，B+，B-，日期+，日期-，电源正负极，传感器电源正负极负，时钟+，时钟-，日期+，日期-。有12根引线，在外屏蔽下，电源正负极，传感器电源正负极，a+、a-、B+、B-、时钟+、时钟-、日期+、日期- . 增量式编码器有很多接线。4根带屏蔽线的电源线为正负极，a和B+；5芯带屏蔽线，电源线正负极，a、B+、Z。6芯线加屏蔽线，电源正负极，a+、a-、B+、B-。6引线加屏蔽线，电源正负极，a+，a-，B+，B-。8引线加屏蔽线，电源正负极，a+、a-、B+、B-、Z+、Z-。对于10根屏蔽线的正余弦编码器，电源为正负极，传感器电源为a+、a-、B+、B-、R+、R-、14根屏蔽线，电源正负极，传感器电源为a+、a-、B+、B-、R+、C+、C-、D+、D-。14根屏蔽线，电源正负极，a+、a-、B+、B-、Z+、Z-、U+、u-、V+、V-、W+W-等 对于10根屏蔽线的正余弦编码器，电源为正负极，传感器电源为a+、a-、B+、B-、R+、R-、14根屏蔽线，电源正负极，传感器电源为a+、a-、B+、B-、R+、C+、C-、D+、D-。14根屏蔽线，电源正负极，a+、a-、B+、B-、Z+、Z-、U+、u-、V+、V-、W+W-等 对于10根屏蔽线的正余弦编码器，电源为正负极，传感器电源为a+、a-、B+、B-、R+、R-、14根屏蔽线，电源正负极，传感器电源为a+、a-、B+、B-、R+、C+、C-、D+、D-。14根屏蔽线，电源正负极，a+、a-、B+、B-、Z+、Z-、U+、u-、V+、V-、W+W-等

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