调节器参数的实验整定方法(简述调节器参数整定的目的和常用的几种整定方法)

导语：调节器经验法参数整定步骤

经验法参数整定步骤

①根据系统各个控制回路的参数，按照表2-2把P、I、D参数设定在凑试范围内。

②看曲线调参数，整定前将相关参数，测量值PV、设定值SV、输出值MV的实时曲 线放在同一趋势画面中，以方便查看趋势变化，利于判断PID参数整定的好坏。

③通过趋势图观察被控参数值、给定、阀位输出等来观察判断PID参数的整定效果。

④整定时测量值偏离设定值较大且波动大，要等工况稳定后再进行整定。应根据测量 值、设定值、阀位输出等曲线，来判断PID参数是否合适。被控参数在设定值曲线上下波 动，呈发散状，阀位输岀曲线波动大等，说明P值过小应加大。被控参数为收敛状，但恢 复较慢，或者阀位曲线为锯齿状，说明I值过小应加大。流量曲线变化很快，温度曲线变化很慢，说明D值过小应加大。

⑤某些液位、压力参数整定时，有时PID参数不合适，或者调节阀口径过大过小，n 能会出现调节阀全关、全开状态；因此，在进行整定时，应对控制回路的输出阀位上、下限进行限制，使调节阀不出现全关或全开状态。

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