丰田凯美瑞车身控制模块在什么地方(凯美瑞控制模块性能故障)

导语：丰田凯美瑞车身控制模块导致开锁延迟故障检修

客户反映：一个星期前在停车场打算进入车内时，发现遥控解锁很慢，遥控器按了开锁键，需要等待一会门才可以打开。下雨天特别麻烦，人在车外要淋一会雨才能开门，在此之前除了定期在店保养之外未做过任何维修。

故障确认：技师接车检查，

①用无线遥控器或者左前门外把手锁止车门中控门锁动作正常；

②用无线遥控器或者左前门外把手解锁，发现中控动作延迟了3S左右；

③用机械钥匙开启车门，发现除了左前门之外，其它门均无动作；

故障再现，连接GTS读取DTC为“B1249-双锁ECU通信停止”(见图1），删除DTC，发现无法删除；进行总线检查读取各ECU，发现“双锁”显示红色（见图1），说明此ECU处于无法通信状态；查看车身控制模块相关数据流（波形图见图2）

如下：当车辆锁止后，携带钥匙拉动驾驶员车门外把手触摸传感器（即：开锁传感器）“D-Door Touch Sensor”为“ON”3S后，“FR Door Lock Pos 以及FL Door Lock Pos”才由“LOCK ”切换为“UNLOCK”，“ RR-Door Lock Pos SW以及 RL-Door Lock Pos SW”才由“OFF ”切换为“ON ”；

而当滑动驾驶员车门外把手外侧触摸传感器（即：锁止传感器）时，“D-Door Trigger Switch”显示为“ON”时，“FR Door Lock Pos 以及 FL Door Lock Pos”立马由“UNLOCK”切换为“LOCK ”，“ RR-DoorLock Pos SW以及 RL-Door Lock Pos SW”立马由“ON ”切换为“OFF ”；查找维修手册发现无此DTC以及此ECU的相关记录，较为不解，故而只能先按照故障现象进行检测维修；根据现象分析可能故障原因：1无线遥控器内部故障；2 左前门外把解锁触摸开关故障；3 门控接收器故障；4 认证ECU内部故障；5 车身控制模块内部故障；6中控门锁执行器或相关线路故障；7 其它相关故障。

根据现象检查分析可能故障原因：

1 首先参考维修手册以及电路图册门锁控制系统控制路径如下：

（1）通过无线遥控控制门锁控制系统：遥控钥匙发送解锁/锁止指令门控接收器通过解锁/锁止信号线

认证ECU 通过CAN发送指令 车身控制模块 控制执行马达 门锁马达

（2） 通过左前门外把手感应传感器控制门锁控制系统：外把手锁止/解锁感应器发送锁止/解锁指令认证ECU通过CAN发送指令车身控制模块 控制执行马达 门锁马达（备注：认证ECU驱动振荡器工作查找振荡区域内的钥匙，并通过钥匙整形滤波发送验证ID至门控接收器，门控接收器将无线码发送到认证ECU进行验证 ；通过验证后认证ECU再向车身控制模块发送解锁/锁止命令）

（3） 通过机械钥匙控制门锁控制系统：机械钥匙插入左前门锁孔正转/反转进行锁止/解锁操作指令发送车身控制模块控制执行马达 门锁马达

（4）通过电动窗主开关总成上的中控开关控制门锁控制系统：中控开关发送解锁/锁止指令车身控制模块控制执行马达 门锁马达

（5）通过GTS主动测试控制门锁控制系统：GTS通过CAN发送锁止/解锁指令车身控制模块控制执行马达

门锁马达

查找故障真因：

2 通过上述五种控制路径对车辆进行操作测试结果如下：除了按照（4）的控制方式可以正常作动之外，（1）（2）（5）控制方式解锁操作均出现门锁马达执行滞后3S的现象；而按照（3）的控制方式进行操作，除了左前门可以开启之外，其他三个门均无作动迹象；由此测试可以得知导致此故障的部件为——车身控制模块（即：车身ECU）。

3 于是将此故障车的车身ECU装至无故障的车辆测试，发现故障再现；而再次检查故障车辆车身ECU相关线路均无异常的短路断路等现象。故而故障的真因为车身ECU内部损坏所致。

4 更换车身ECU故障排除，B-1249（DTC）消除；事后多日回访客户，反映车况良好。

维修总结：通过此故障得出，对于车辆各系统的原理了解尤为重要；而对于维修资料中无从查找的信息，体现了通过故障的现象以及原理进行分析检测，并通过GTS查看相关数据流提高故障诊断排除率效的重要性。至于诊断仪中所提及的“双锁ECU”期待日后各位解析。

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