abb机器人模块中的各个程序模块怎么调用(abb机器人程序讲解)

导语：ABB机器人程序模块操作

一、创建模块

1.在示教器 菜单中，点击程序编辑器。

2.点击模块。

3.点击文件。

4.点击新建模块。

5.点击 ABC...并使用软键盘输入新模块的名称。然后点击确定关闭软键盘。

6.选择要创建的模块类型：

（1）Program

（2）System

然后点击 确定。

二、加载模块

1.在示教器 菜单中，点击程序编辑器。

2.点击模块。

3.点击文件。

4.点击加载模块。

5.找到要加载的模块，点击确定。

三、保存模块

1.在示教器 菜单中，点击程序编辑器。

2.点击模块。

3.点击文件。

4.点击另存模块为。

5.修改文件名，点击确定。

三、重命名模块

1.在示教器 菜单中，点击程序编辑器。

2.点击模块。

3.点击文件。

4.点击更改声明。

5.点击类型，更改模块类型。

四、删除模块

1.在示教器 菜单中，点击程序编辑器。

2.点击模块。

3.点击文件。

4.点击删除模块。

5.在弹出的对话框中点击“确定”。

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