性公交车can总线/公交总线管
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CAN总线系统的优点
1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
2、●比传统布线方式要节省线束，降低了车身重量，同时优化了车身的布线方式。●以CAN总线方式连接的控制单元中有一个发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据，互不影响。
3、CAN总线的数据传输速度快，理论峰值能够达到1Mbps，具有很高的数据通讯即时性。CAN总线的最远数据传输距离为10千米，完全能够满足汽车的通讯控制需要。
CAN总线的特点
1、can总线特点：没有主次区别，任何节点都可以向其它节点发送数据。不会堵塞通信，当多个节点同时发送数据时，优先级低的会避让优先级高的，避免通信堵塞。
2、CAN总线的数据传输速度快，理论峰值能够达到1Mbps，具有很高的数据通讯即时性。CAN总线的最远数据传输距离为10千米，完全能够满足汽车的通讯控制需要。
3、低成本；现在用一个控制器和收发器就够了。在相对复杂的远距离网络中性价比比较高。可靠性也是降低后期成本的主要原因。极高的总线利用率；有完善的仲裁机制。而且可以使用硬件自动完成仲裁。
4、CAN 与其他现场总线比较的主要特性：（1）传输速率最高 1Mbps/40m，单根双绞线距离最远可达 10km/5kbps。（2）节点数达 110 个（受限于总线驱动能力），传输介质为双绞线或光纤。
5、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
canbus和modbus协议各自的优缺点都有哪些
工业控制通信协议有CANBUS、MODBUS、profibus等。
两种总线的应用都很广泛，modbus是常用的工业总线，canbus则是汽车必备总线，在其他场合应用也很多，两者的报文传输都有严格的校验以保证数据传输的可靠性，其可靠性也都在实践中都得到了验证。
依据modbus协议的要求和针对目前的技术现状，提出以下设计方案，目的使modbus多主机通讯更加符合工业通讯实际应用，让此类通讯更加稳定。解决MODBUS RTU/ACSII通讯中不能有两个上位机的问题。
CAN总线的优点?
具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
●比传统布线方式要节省线束，降低了车身重量，同时优化了车身的布线方式。●以CAN总线方式连接的控制单元中有一个发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据，互不影响。
CAN属于总线式串行通信网络。 由于采用了许多新技术和独特的设计思想 ，与同类产品相比 ， CAN 总线在数据通信方面具有可靠、实时和灵活的优点。
CAN总线的数据传输速度快，理论峰值能够达到1Mbps，具有很高的数据通讯即时性。CAN总线的最远数据传输距离为10千米，完全能够满足汽车的通讯控制需要。
什么是CAN总线,CAN总线的优势和特点
1、CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
2、CAN总线允许多个设备同时连接到总线上且在逻辑上没有数目上的限制。然而由于延迟和负载能力的限制，实际可连接得设备还是有限制的，可以通过降低通讯速度来增加连接的设备个数。相反，如果连接的设备少，通讯的速度可以增加。
3、CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。
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