为了「原地起跳」，比亚迪有多拼？
王传福的「高端汽车梦」大概是玩四驱车时种下的。
最近，一向低调务实的比亚迪成了车圈「杂技选手」。年初仰望品牌亮相时，比亚迪用仰望 U8 展示了「坦克调头」和「螃蟹横爬」，依靠的是背后的「易四方」技术。在前几天的比亚迪「云辇」系统发布会上，让仰望 U9 四轮原地起跳，在台上蹦蹦跳跳，甚至在高速爆胎后三轮行驶。这次依靠的是一套叫做云辇的智能车身系统，在垂直方向系统化控制车身。
王传福口中「直接从 1 到 2」、填补了技术空白的云辇到底是什么技术？「原地起跳」的云辇能带动比亚迪的高端梦么？
是花活 ？还是技术突破 ？
与不少车企或者零部件公司主攻一种车身控制技术不同，比亚迪的云辇是包括云辇-C、云辇-A、云辇-P 和云辇-X 在内的一整套技术。未来，比亚迪旗下车型可以根据自己的定位、性能和成本控制的需求，选择最适合自己的产品。
这种一口气开发一整套技术的打法，无论是前期投入，还是从技术角度，挑战都不小。但是这种模式也将带来通过前期规划，能够对各个子产品之间的性能在前期进行更好地定义和区隔，让整体开发效率得到最大化。
具体来看，云辇-C 本质上是 CDC 主动悬架，即通过控减震器阻尼来被动调节悬架强度。其核心硬件是可以智能控制的减震器电磁阀。通过收集车身加速度和高度等信息，云辇-C 可以主动调整电磁阀的开度，进而实现减震器阻尼的无级自适应调整，以更好地匹配路面情况。未来，云辇-C 将主要用于比亚迪汉、唐以及腾势 D9 等车型上。
云辇-A 的实质是空气悬挂。它不仅可以实现减震器的阻尼的无级自适应调节，同时也能够调整悬架的刚度和高度，在体验上相比于云辇-C 更进了一步。在云辇-A 的支持下，整车悬架行程的调整范围不仅可达到 150mm，同时其还能在整车加速、制动时，自动触发悬架的高度调节，进而提升车辆的抗俯仰能力达到 25%以上，有效缓解整车点头等，提升驾驶舒适性。
未来，云辇-A 将搭载在腾势 N7 上，成为腾势 N7 的一大产品亮点。
云辇-P 则在上述两种系统的基础上更进了一步，其是一套智能液压车身控制系统，它成为仰望 U8 翻山越岭的最大技术保障。在云辇-P 的支持下，仰望 U8 悬架可调行程达到了 200mm，其更是可以支持车辆具备四轮独立举升、四轮联动等越野功能。因而，仰望 U8 在面对各种复杂路况时拥有了轻松脱困的能力。
至于云辇-X，则是整个云辇技术的集大成者，其最大的能力在于提前预判与主动控制上。云辇-X 是能够直接媲美奔驰魔毯的车身控制技术，其利用车上的摄像头或者激光雷达等传感器，来识别前方道路情况，并根据收集到的数据来主动调整悬架系统的状态，和上文所描述的三套被动悬架控制系统相比，整车的驾乘体验将更上一层楼。
把垂直一体化的「甜头儿」延续下去
作为 2022 年汽车行业最大的赢家，比亚迪最大的优势就是掌握了三电系统的核心技术和生产能力，用垂直一体化能力在供应链短缺的年头儿开足马力生产。在车身控制技术上，比亚迪显然想延续三电系统成功的路线。
当下，车身控制系统主要被几家全球供应商所垄断，国内车企并没有太多的话语权。前期的产品性能匹配和后期的问题解决，国内主机厂往往都受制于人。由于车身控制系统牵涉的零部件较多，一旦在实车环节出现各种问题，供应商之间推诿扯皮的现象比较常见，甚至可能影响到车型的开发上市时间。
随着云辇的上市，比亚迪不仅在车身控制系统一块无惧于受制他人，同时后期也可以根据自己的需求在软硬件层面实现技术的持续迭代升级，帮助比亚迪有望建立起和刀片电池一样的技术「壁垒」。
还有一点不得不提的就是，比亚迪开发这些车身控制相关技术，虽然有一定的工程开发难度，但是降低采购成本却是实实在在可以看到的优势。在研发成本上，比亚迪 2023 年将销量目标定在了 360 万辆。因此包括云辇系统的前期大量研发投入在后期大量的销量摊薄下几乎可以忽略不计。而云辇的推出有助于比亚迪提升自己的单车定价以及单车毛利率。
不久前，特斯拉传出即将从墨西哥工厂开始部署新一代的整车平台，其推出 15 万元的车型几乎已经板上钉钉。如果比亚迪依然想捍卫自己全球最大新能源车企的头衔，就必须从每一个核心零部件做起，在将性能拉满的同时，最大程度降低自己的成本。
但比亚迪持续寻求核心技术自研的模式对其他新势力却并不见得合适。以蔚小理为代表的新势力还没有跨过年销售 20 万的门槛。相比于比亚迪来说，规模效应就有限得多了。而且新势力都还在面临持续的亏损境地，在智能座舱、自动驾驶、补能设施、甚至芯片、手机等持续高额投入的情况下，车身控制系统外购可能是最合适的。
不过凡事也没有绝对，如果新势力或者其他车企通过反复评估，觉得打造自己的车身控制系统能够为品牌形象提升和利润扩大带来比较大的帮助，那也不排除今后各个厂家跟进比亚迪云辇模式，纷纷打造自己的 车身控制系统。
量产上市，任重道远
车身控制系统所牵涉到的工作绝不仅仅是我们所看到的硬件。整体系统设计和匹配，核心零部件的突破，以及软件和策略算法的开发，每一环都会影响最终的云辇表现。
车身控制系统是一整套系统，从发布会的情况来看，云辇在硬件层面已经做好了准备，在功能上也实现了预期的设计目的，但是还有很多看不见的工作需要通过后续上市的车型来进行进一步的验证。这其中包括很多软件参数的标定，以及车身控制系统和整车之间的联调，每一项都是需要基于大量的工程经验才能获得。
比亚迪初次尝试车身控制系统这个领域，相关的经验都需要慢慢累积起来。但是比亚迪巨大的体量所带来的资金和人才方面的保障，也让其具备了弯道超车的可能。未来，通过几十个甚至上百个项目的经验积累，并通过持续的迭代优化，比亚迪云辇才能够有比肩甚至超越国外同行的产品力。
此外，像空气悬架素来在售后是以较高的维修率著称。对于比亚迪来说，如何在前期通过大量的性能和耐久实验来发现各种潜在的问题，并通过各类工程手段能够最大程度降低售后的故障率，也是不小的考验。
总结
过去百年汽车历史中，BBA 这样豪华品牌的打造，几乎都建立在对某些硬核技术的把握，以提供更高的驾驶品质，比如发动机，比如操控系统。
在新能源汽车时代，比亚迪受益于对很多新能源汽车相关核心零部件的底层技术的自研，成功跻身国内以及全球最大的新能源汽车车企。尝到了甜头的比亚迪并没有就此放慢对于核心技术自研的步伐，云辇系统成为其继刀片电池、CTB、易四方这些核心零部件之后，比亚迪再度打造的一个核心子系统。
这套在外人眼中直逼奔驰魔毯底盘的车身控制系统，所定义的车身控制技术对于比亚迪蔚来提升旗下车型的驾驶品质将起到画龙点睛的作用，帮助比亚迪进一步在全球汽车市场竞争中站稳脚跟。