发那科plc指令大全详解(发那科p指令)

在 PMC 的顺序控制中，为了控制顺序，有时需要完整的数值数据（以下称为数据表）。如果能自由设定和读取此数据表的内容，那么 ATC 刀库的各刀具的刀具号等就能用作 PMC 的各种顺序控制的数据。 每个表都能在为数据表准备的存储器内自由设定大小，且每个表都能处理二进制 形式 1 字节、2 字节或 4 字节，或 BCD 形式 1 字节、2 字节或 4 字节的数据，所以能够建立没有多余的、便于操作的表。

数据表在机床PMC中最大的作用就是保存刀套号与刀具号，并在有刀具交换的时候完成数据更新。操作面板上数码管显示的刀号，也都是通过数据表实现的。

一、数据表的组成

PMC 数据表由表控制数据和数据表组成，运用表控制数据管理各表的数据形式（二进制或 BCD）和大小。 此表控制数据在制作数据表时，首先必须从数据表控制数据画面进行设定。 表控制数据不能从顺序程序进行读取和写入。但是，使用软驱进行非易失性 存储器的内容写入和读取时，也能一起写入和读取表控制数据。

据表的概略构成

数据表的详细构成 数据表的详细构成

二、数据表

可以分为几个小组，在数据表用的存储器范围内（地址 D）制作数据表。 组数根据表控制数据的表组数决定。每个数据表的数据可以使用 1 字节、2 字节或 4 字节的数据。它取决于表控制数据的数据类型。 因此，各数据表的表内号码在当表的数据为 1 字节时，对 1 字节的数据赋予 1 个表内号码，当为 2 字节时，对 2 字节的数据赋予 1 个表内号码。

三、数据表的制作

制作数据表的数据时，从数据表画面指定各数据表的表内号码，输入应存入 此表的数据。因此，每个数据表组都准备了表内号码指定的方法。

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