城市道路复杂多变，自动驾驶地图如何“保鲜”？

导语：城市道路复杂多变，自动驾驶地图如何“保鲜”？

界面新闻记者 | 唐俊

界面新闻编辑 |

近日，腾讯智慧出行通过技术开放日活动，展示了“车云一体”技术体系，并推出HD Air轻量级高精数据产品（轻高精地图）。腾讯成为又一家正在降低对高精度地图依赖的企业。

在自动驾驶最开始发展的一段时间，高精度地图是各家必争之地。与普通地图相比，高精度地图拥有更丰富的道路信息，包括道路标记、交通标志、障碍物、坡度等，精度可以达到厘米级别，让汽车“闭着眼睛”也能知道详细路况，实现自动驾驶。

虽然高精地图的丰富度、精度、鲜度都更高，但其成本也很高且覆盖面较小。另外，国家对高精地图的监管缩紧，甲级测绘资质公司数量正在减少。不少企业开始转向“重感知、轻地图”，这也成为目前自动驾驶行业的一大趋势。

腾讯智慧出行副总裁刘澍泉对界面新闻表示，高精度地图刚提出时，是为了解决自动驾驶定位不准的问题，从而完成导航，所以需要精度很高的地图。但现在车辆感知技术越来越强，甚至可以实时3D还原周围环境，所以对于高精地图的依赖在减弱。

刘澍泉认为，对地图而言，鲜度和覆盖面很重要，当下来看鲜度更重要。“鲜度和感知之间的关系，其实就是隔着一层窗户纸，当地图越来越多强调鲜度的时候，感知也会越来越多、越来越精”。

智能驾驶正在走向城市普通道路，需要应对更加复杂、快速变化的城市场景环境，时刻保持高精地图的鲜度越来越难。而轻高精地图中包含的信息要素更少，将精度降低到米级，包可满足L2+级自动驾驶。刘澍泉对界面新闻举例，比如在直道上，轻高精地图可能保证有车道线就行，其他道路信息通过车辆感知去实时补充。

由于地图“变轻”，更新速度也会更快，可以持续保持鲜度，以应对快速变化的城市场景。刘澍泉介绍，轻高精地图的生产效率是高精地图的四到五倍，目前腾讯有自己的车队进行地图数据采集，同时也在探索众源数据，通过卫星及有资质的合作伙伴获取数据进行更新。多种采集更新模式下，轻高精地图可以保障周级更新。

另外，轻高精地图除了对道路精细化呈现，对于座舱应用需要的POI（兴趣点）、环境、建筑物等也有更精细的表达，可以支持更三维化、逼真化、实时化的地图渲染。更重要的是，轻高精地图的制作成本更低。

在地图生产工艺方面，腾讯采用“一张图”地图生产模式（Uni-map)，融合标准地图（SD Map）、辅助驾驶地图（ADAS Map)、高精地图（HD Map）等不同精度等级的地图数据，数据同源、质量同级。轻高精地图（HD Air）属于Unimap数据产品矩阵中一员，介于高精地图数据和ADAS数据之间。

目前，腾讯已获得广州、深圳、上海、杭州四个城市的高级辅助驾驶地图（高精地图）许可资质，而轻高精地图则已经拿到30多个城市的审图号。腾讯预计，到2023年底，轻高精地图将覆盖50座城市。

另外，腾讯在技术开放日上还展示了“车云一体”技术体系，采用云上云下一体化自动驾驶存储方案，可实现单个集群百万存储节点规模，10EB容量，每桶1万亿个对象，平均节省50%的存储成本。

在接受界面新闻采访中，腾讯智慧出行副总裁钟学丹再次表示，腾讯不会造车，目标是做好汽车产业的数字化助力者。腾讯希望借助“车云一体”，实现从研发到运营全链条的降本增效。

腾讯也在布局泛出行服务生态，目前已通过聚合模式接入80多家代驾公司、40多万充电桩、3万多家智慧加油站，腾讯出行服务的打车业务已覆盖全国300多个城市。