一岁半小女孩从出生到现在从没离开过妈妈孩子只认妈，孩子不让爷爷奶奶带，怎么办呢？
这种现象很正常。
即使是爷爷奶奶一直跟着妈妈一起带孩子，孩子依然也是首选妈妈。
当我女儿玥玥小时候，我婆婆不止一次对我说过：
“你带孩子时间太多了，孩子现在只认你，我们都带不出去，啥都让你做，太粘着你了。”
其实我懂我婆婆的心，她很喜欢玥玥，也想多带着孩子出去玩玩，这样我还能腾出更多的时间做点自己的事情。
她是因为既喜欢孙女，又想让我多些自己的时间。
说实话，我那时候带孩子的时间真不多。因为那时候我上班，早上八点走，下午三点多回来。这期间都是爷爷奶奶带孩子。
可是，一旦我回家，我女儿就成了我的跟屁虫，做什么都让我做，我去哪里她就跟着去哪里。
于是，便有了婆婆上面的感慨。
最近，类似的感慨从我爸爸嘴里也说出来了。
我侄女两岁多了，是我爸妈一直跟着儿媳妇一起带孩子的。可是，当孩子越来越大，就越来越黏妈妈。
上次爸爸对我说：“小孙女现在连穿衣服都要妈妈给拿，有的时候奶奶拿过来了，她会给拿回去，然后让妈妈重新拿过来。出去玩，也要妈妈陪着去，我和你妈都叫不出去了。……”
因为爸妈去弟弟家就是为了帮忙带孙女，可是孙女什么都不要他们做的话，他们就会有些失落，同时也有些没有价值的感觉。
对此我也只能安慰，没有其他办法。
因为孩子的选择，绝对是真实的从心的选择。
现在弟妹上班了，爸妈也不再感慨这些事了。
无论有多少人一起陪着妈妈带孩子，大多数情况下，孩子都会首选妈妈。
除非孩子小时候就直接给老人带了，晚上也和老人睡……如此的话，估计妈妈很难超越老人在孩子心中的地位。
我身边有个亲戚，从小送到姥姥家，养到上小学才接回去。她现在已经为人父母了，依然对姥姥比对妈妈亲。
顺便说一嘴：
小时候的陪睡，真的很重要。即使不在一个床，也要在一个房间。
回到这个题目中。
看到题主的问题，想来是妈妈想工作或者做些其他事情了，而孩子不跟爷爷奶奶，有些无助。
如果爷爷奶奶从没来过，那么在妈妈去工作之前，先叫爷爷奶奶过来，一起共同带孩子，有个半个月或者一个月的过度时间，让孩子慢慢接受爷爷奶奶的陪伴，然后妈妈再去工作，留给老人独自带，孩子会更好的适应。
如果爷爷奶奶一直在，只是平时孩子都是和妈妈在一起。那么，妈妈可以每天出去一段时间，就对孩子说有事情，然后让爷爷奶奶单独带一会儿。
从开始的半个小时的离开，到一个小时，到两个小时……
让孩子慢慢适应爷爷奶奶陪着她的状态。
以上，希望能帮到你。