有人能普及一下古代王朝的各种机构名称以及作用吗？
作为中国历史上最后一个封建王朝，清朝可谓封建制度的集大成者，我们就以最具代表性的清朝为例，回答这个问题。
朝廷权力中枢清朝时期的“权力中枢”大致经历了4次改变：“议政王大臣会议”——“内阁”——“军机处”——“总理内阁”。
“议政王大臣会议”——由八旗诸王和总理旗务大臣组成，凡军国大政皆有该会议讨论、决策。
“内阁”——顺治年间该入关之前的“内三院”为“内阁”，设置“大学士”，加“殿阁”头衔，参议国家机要。康熙年间，为进一步削弱“议政王大臣会议”的权力，“内阁”逐渐成为权力中枢，“殿阁大学士”也逐渐成为清朝最高级别官员。
“军机处”——雍正年间，为处理西北战事而成立“军机处”，而后逐渐取代了“内阁”职权，成为皇帝的高级秘书处，标志着皇权集中进入巅峰时期。“军机处”设立后，“内阁”逐渐成为例行公事的所在，“殿阁大学士”也逐渐成为荣誉称号，不再拥有实权。
“总理内阁”——晚清时期，慈禧太后下令废除“军机处”，由庆亲王奕劻组建中国历史上第一个现代内阁，成为了最高权力中枢。
朝廷行政机构朝廷权力中枢之下设置多个行政机构，最为后世熟知的行政机构即为“六部”——礼、吏、户、兵、刑、工。和“六部”平行的行政机构有“三院”——理藩院、都察院、翰林院；三府”——内务府、宗人府、詹事府；“两监”——国子监、钦天监；“五寺”——大理寺、太常寺、光禄寺、鸿胪寺、太仆寺。
六部（大致对照）
礼部——文化部、外交部；
吏部——组织部；
户部——财政部；
刑部——公安部、司法部；
兵部——国防部；
工部——住建部；
三院（大致对照）
理藩院——民族事务委员会；
都察院——中纪委；
翰林院——社科院；
三府（大致对照）
宗人府——管理皇家宗室事务，无对应机构；
内务府——中央办公厅；
詹事府——负责皇帝和皇子的内务服务，无对应机构；
两监（大致对照）
国子监——最高学府和教育管理机构；
钦天监——国家气象局；
五寺（大概职能）
大理寺——最高法院；
太常寺——负责祭祀；
光禄寺——主管庆典寿宴；
鸿胪寺——负责外交接待；
太仆寺——负责皇帝出巡的扈从车马；
军事系统清朝军事系统由两部分组成——八旗和绿营。
其中“八旗”分为“京营”和“驻防”，“京营”即拱卫京师的八旗武装力量，包括皇宫侍卫；“驻防”，即驻扎各地的八旗武装力量。
“绿营”，清朝的主要武装力量，京师绿营称“巡捕营”，归属于九门提督管辖；各省绿营独立存在，最高长官为“提督”，统一归皇帝节制。
地方行政清朝的地方行政大致可分为三级——省、府、县。“县”级行政单位以下，不设行政机构，由地方乡绅协助县衙管理。
其中，在“省”和“府”之间存在一级并不属于行政机构，但属于监察区级别的机构，协助“布政使”和“按察使”巡视、监察各府、州、县，称为“道”。
在“府”和“县”之间还存在一级特殊的行政机构——“州”，分为“直隶州”和“散州”。
其中“直隶州”和“府”平级，基本相当于“省管县”；“散州”和“县”平级，基本相当于“县级市”。
