清朝为什么没有把朝鲜半岛纳入版图？
清朝真的没能力，把这些地区纳入到版图中吗？看看清朝对这些地区的政策和影响就知道。在清朝还没入关前，朝鲜半岛被清朝几次蹂躏，如果此时清朝，想要把朝鲜半岛纳入到版图中，完全是有可能的。而清朝没有，他的目的是让朝鲜王朝彻底臣服，并且中断与明朝的宗藩关系，也防止朝鲜出兵帮助明朝。因此，目的不同，造成的结果也不同。而成为清朝的藩属国，朝鲜王朝自然不用担心被清朝纳入到版图中。而在晚清风雨飘摇的时候，袁世凯等官员，就力推在朝鲜设行省。由于袁世凯在1884年，平定朝鲜王朝的甲申政变后，一直带兵驻守朝鲜。他深知朝鲜面临的情况。日本一直想吞并朝鲜半岛，以此为跳板，入侵中国。在当时，落后的朝鲜王朝，并没有多大的影响力。因袁世凯已经在朝鲜半岛驻军，接管朝鲜的事务，就差一步把朝鲜设省，只要清政府同意，他还是能办到的。
当然，朝鲜的求和付出了不少代价，除了要与后金保持贸易往来之外，每年还得交纳一笔高昂的岁币。虽说后金凭借强硬的军事力量大败朝鲜，但向皇太极卑躬屈膝的朝鲜王室面服心不服，总想着将这笔仇恨报回来。朝鲜表面上向后金臣服，但暗地里依旧与南明保持着宗藩关系。
１６３６年，皇太极意得志满，他刚刚将后金的国号改为大清，正准备开创爱新觉罗氏万世之基业，就赶上朝鲜与大清叫嚣。盛怒的皇太极，当即御驾亲征，率领十万名八旗精锐浩浩荡荡地杀入朝鲜。朝鲜的战斗力有限，所以他们的抵抗仅持续了十二天。皇太极轻而易举地拿下了朝鲜首府汉城，期间没有遭遇任何有效抵抗。至于朝鲜王室，自然是像以前一样，灰溜溜地逃往江华岛。朝鲜王室按部就班地将求和信送往清廷，与皇太极达成议和。只不过，这次朝鲜王朝付出的代价就比较大了。清廷明确要求，自此之后朝鲜不再是明朝的附庸，而是清朝的藩属国。也就是说，从这以后的历代朝鲜王，都必须得到清廷的认同。只有那些拿到册封文书的继承人，才有资格成为朝鲜国王。此外，此前一再沿用的明朝年号也被废弛，自此之后开始采用清朝年号。
古代的外交事件都大同小异，作为弱国的朝鲜根本没有谈判的筹码，只能听从清政府的安排。为了显示朝鲜王朝的诚意，朝鲜王不得不将自己的儿子送往北京，名义上是让世子接受天朝上国的教化，实际上就是将儿子送去当人质。
从这以后，朝鲜便彻底沦为清朝的附庸。在古代的亚洲大陆上，最值得推崇的文化是什么？毫无疑问，就是“中原文化圈”。虽说皇太极所统治的清政府并不属于“中原文化圈”，但他却将自己摆在与“中原文化圈”对等的高度上。对于依附于中原王朝的朝鲜，皇太极是十分瞧不起的。倘若将朝鲜拿下，那么就得花费一定时间去解决朝鲜的民族、民风、文化方面的问题。
除此之外，还需拨款促进朝鲜地区的经济、文化发展，让该地区与中原之间的差距拉平。比起朝鲜每年能缴纳出的微薄赋税来说，这笔投入简直太大，大到让皇太极觉得亏本的程度。所以，与其将朝鲜划入版图，让这个国家成为大清行省之中的拖油瓶，倒不如放任自流。只要能从名义上让朝鲜臣服就够了，朝鲜的纳贡反而是次要的。
其次，对于皇太极而言，满清发展的重心是什么？颠覆明朝。
当时的明朝实力强劲，而且中原地区还盘踞着大大小小的义军势力。皇太极必须集中全部力量去对抗大明，这样才有希望一统中原。倘若皇太极打算将朝鲜变成地图上的一个“行省”，那么势必会使朝鲜地区发生动乱。起码朝鲜李氏王族不会心甘情愿地下台，势必会引导民众反抗。这样，满清不但要防备来自朝鲜方面的翻盘，还要防止朝鲜与明朝联合，前后夹击。
从历史课本中我们可以看到，晚明时期即便是毛文龙这样一支杂牌军队，都能对后金大后方造成极大的威慑，更何况是盘踞于朝鲜半岛的李氏朝鲜呢？
同样的抉择，亦摆在康熙皇帝面前。在康熙皇帝平定三藩之乱后，又解决了西北地区的噶尔丹。在连年征战中，康熙逐渐将蒙古、西藏、新疆全都划入大清版图。可即便如此，康熙也没有太过重视朝鲜，起码没打算将这个小国变成朝鲜行省。如果清朝真的将朝鲜设省，主要压力还是在外部，会有国家不同意，从而散发舆论压力。而朝鲜内部根本没有机会反对。但在其他人眼里，朝鲜是一个独立国家，虽然和清朝联系密切，但清朝没有理由将朝鲜行省化。李鸿章是不同意的，慈禧也认为多一事不如少一事。为此，清朝错失将朝鲜纳入到版图中的机会。从这里也看出，清朝统治者“天朝上国”的思维，宁愿牺牲自己的利益，也要彰显大国的气质。而在割地赔款中，却努力达到列强的要求。对于越南来说，他与朝鲜的地位、关系都不一样，因为清朝无法彻底拿下越南。这造成越南想要成为清朝的行省，会比较困难。难道没机会了吗？只能说，如果将越南北部纳入到版图中，还是有机会的。在乾隆时期，清越战争中，清朝已经控制越南北部，如果与越南南方势力划定边界，拿下北部还是有机会的。但清军骄傲自大，最后被越南南方势力打败。
在所有归附于满清的势力中，朝鲜无疑是最早臣服的国家。朝鲜对满清王朝的谦恭态度，也成了满清没有再度发兵朝鲜的原因之一。清王朝在南征北战期间，朝鲜始终安分守己，并没有给自己的“老邻居”捅刀子。虽然朝鲜也没为满清提供实质性的帮助，但只要朝鲜没有“后院起火”，对于满清来说就已是弥足珍贵了。
所以，满清皇帝在看到这个恭顺的“小弟”之后，并没有起征服朝鲜的念头。
当然，上面这些原因，都是我们站在清朝的角度思考的。实际上，朝鲜对清朝的谦恭十分有限。恰恰相反，许多朝鲜王的心里对清朝含有敌意，只是清朝统治者从未洞悉朝鲜王的野心罢了。例如：李朝孝宗这位朝鲜国王，就曾打算帮助朱家子弟光复大明，倡议北伐：
“群臣皆欲予勿治兵，而予固不听者，天时人事，不知何日是好机会来时。故欲养精兵十万，爱恤如子，皆为敢死之卒，然后待其有衅，出其不意，直抵关外，则中原义士豪杰，岂无响应者！”
为了发动北伐推翻满清，这位朝鲜国王做出了相当充足的准备。当时，李朝孝宗招募了两万一千名精兵，组建了都城御营厅。此外，六百名禁军的编制也被扩充到一千名，全部禁军由步兵改为骑兵。李朝孝宗命令工匠打造大炮，成立大炮攻坚部队，还准备将汉城的守卫再扩充一万人。就在康熙忙于对付三藩时，李朝孝宗对吴三桂、台湾郑家、准噶尔势力寄予厚望。他已做足准备，只要康熙在平定动乱期间落败，他便立即起兵，与这些势力里应外合，对清朝展开夹击。
台湾郑家与日本当局的关系比较密切，曾多次请求日本发兵帮助南明光复国土。对于台湾郑氏与日本的合作，朝鲜王举双手赞成，甚至愿意将朝鲜的土地借给日本，请求日本“假道朝鲜，出送援兵”。既是如此，为什么朝鲜人的谋划没有得逞，而清朝没有征讨虎视眈眈的朝鲜呢？
原因是清朝的前几位皇帝都是雄才大略之辈，且清朝的国力突飞猛进，朝鲜人根本找不到实施计划的机会。虽然李朝孝宗筹备了大量兵力，但这些士兵对强大的清国来说无疑是螳臂当车。任何一个神志清醒的人，都不会做出这种以卵击石的傻事，李朝孝宗也不例外。
所以，李朝孝宗虽然鄙视甚至仇视满清的统治，但还是乖乖地向天朝上国纳贡。他的一切阴谋计划，都是在暗中进行的，清廷对此并不知晓。随着１６８３年台湾被统一，南明残存势力彻底灭亡，朝鲜北伐的计划胎死腹中。因为此时的朝鲜，已经再也找不到潜在的盟友了。
可以说，但凡在此期间朝鲜表露出半点对大清王朝的不忠，那么，厉兵秣马的清朝便会给予朝鲜毁灭性打击，根本不会让朝鲜继续存在于世界地图上。
随着一切北伐的可能都破灭，朝鲜终于开始着眼于实际，力求解决困顿的外交局面。值此之际，中朝关系逐渐改观，朝鲜对清朝示忠，而清朝则对朝鲜采取诸多善意举措。
最终，在双方的友好合作下，朝鲜得以迎来了一段稳定的发展期。