感觉明朝末期依旧强大，为什么却打不过满清呢？
先声明以下两点
一，明朝客观上不是被清军灭亡的，但辽东战事间接导致了明朝的快速灭亡。
二，当时的满洲一点也不弱小。甚至比明朝和李自成的杂牌军要强大。
下面我们就用最简单通俗的文字概括满洲和明朝对是是非非。
既然提到满洲就离不开满族，满洲是中国最古老的民族之一。最早的文字记载可见《山海经》。肃慎人就是满族的先祖和我们的祖先尧舜是同一时期。 
（通古斯人种）
《山海经》：“大荒之中，有山名曰不咸，有肃慎氏之国。”《竹书纪年》：“帝舜有虞氏二十五年，息慎（即肃慎）来朝，贡弓矢。 此后商，周历朝历代都和中原王朝也所交际。唐朝中期满族人的先祖建立了渤海国，一度佣兵数十万。人口500多万。自此这一族系开始发展壮大。后来又建立了和宋朝化秦岭而治的金国 。到明朝时期明代这一族系称为女真分为建州、海西，东海，三部。 最后被努尔哈赤统一。
努尔哈赤何许人也？
努尔哈赤祖上是元朝万户府的万户。明朝时期祖上为建州右 都督。后在辽东总兵李成梁麾下，因作战勇猛，屡战屡胜。深的李成梁赏识，和他出入同帐，不管到哪里不离李成梁左右。所以有野史传言努尔哈赤为李成梁养子，其实不过是野史传言罢了。
从万历十一年到万历十六年努尔哈赤统一建州。此时努尔哈赤野心日益膨大。明朝却完全没有察觉。
到万历四十四 年明官员汇报建州部时还上书道：“唯命是从”。
就是如此过了一年后也就是万历四十五年努尔哈赤称汗后明朝也并没有当回事过了几年后到了天命四年，一场萨尔浒之战才彻底警醒了腐朽的明王朝。努尔哈赤以几万人的兵马击败了明朝联军号称二十万（一说四十六万）大军。（具考察明军实际人数为10余万）。之前努尔哈赤做大后派人质问明朝，为何无缘无故屠戮建州子民啥死我的祖父和父亲。明朝也不过赏了努尔哈赤一些金银细软和爵位打发了事。因为明朝压根没把努尔哈赤放在眼里。
而努尔哈赤这边大力发展，改革兵器，创建八旗制度。努尔哈赤深知火器的厉害。大规模使用火器，改良火器 。据徐光启《略陈台铳事宜并申愚见疏》记载，努尔哈赤攻城时，先用大型火铳在百步外专打城墙，然后再乘机用云梯等攻城器械进行攻击而野战时，总会部署大大小小各种火器为先锋，阵型整齐的冲过来，没有必中的把握就不发射。 可见努尔哈赤作战时并不是网友所说的都是弓箭刀枪。在当时反而比明军的军事制度和武器更为先进。
后金最后用了几十年就解决了明朝二百多年没有解决的蒙古问题。 这也是值得我们深思的。天命十一年，努尔哈赤病逝。他的老对手袁崇焕评价：“奴夙知兵，今又屡战屡胜，熟于用兵。《明朝那些事》的作者当年明月评价努 尔哈赤：努尔哈赤是一位伟大的军事家，至少我是这样认为。作为一名没有进过私塾，没有上过军校，没有受过系统军事训练的游牧民族首领，努尔哈赤懂得什么是战争，也懂得如何赢得战争。他的战役指挥水平，已经达到了炉火纯青的地步” 。努尔哈赤虽然死了，但他为后金和明朝对分庭抗礼打下了坚实的基础。
（崇祯帝）
反观明朝这边从万历到 崇祯继位以来内忧外患，天灾人祸。崇祯接管明朝后，虽然夙兴夜叹，励精图治。奈何心比天高，却志大才疏。屡次罢免内阁要员，滥杀封疆大吏。导致上下离心，竟然出现了君臣互为仇视的怪现象。在历朝历代也是实属罕见，让人唏嘘！
其实当时明朝还是有一些能臣干吏来帮扶崇祯实现中兴的。可结果不是被崇祯冤杀，下狱就是被逼反。最后京师被李自成一攻既破，无处可逃的崇祯自然不敢落到李自成手里，只能把自己挂在了景山那颗歪脖子树上，也着实可惜。
（崇祯自缢煤山）
因李自成部下刘宗敏霸占了当时辽东总兵吴三桂的爱妾陈圆圆，抄了吴三桂世代积累的家产，屠了吴三桂老父 和吴三桂一家老小，甚至撅了吴三桂祖坟。本准备归降李自成的 吴三桂倒向了多尔衮，吴三桂率他的大军和当时的精锐关宁铁骑于李自成在山海关决战，关键时刻清军登场，李自成溃不成军， 兵败的李自成带着大批财宝美女向南逃去。 
（吴三桂和陈圆圆）
一、明末大乱，割据称王者如雨后春笋，明亡后天下混混沌沌，借吴三桂和李自成之怨进入关内此为天时。
二、自努尔哈赤建立后金，皇太极建立清以来建州日益壮大 ，据满洲对抗清朝，入关后大军顺势南下，收编各部惨军，自古以来从北往南打往往容易取胜，此为地利。
三、清军入关时打着为明朝复仇的旗号，各地纷纷响应归顺，多尔衮沿用努尔哈赤归附者厚待的策略使各部拼死报效，总上结诉，此为人和。
天时、地利、人和全部具备，而明朝三样皆失。李自成也就占地理和天时。张献忠不用多说了也就一地利。明朝灭亡大势所趋。清朝入关虽然是窃机。没有吴三桂这一档子事入关也是早晚的事。但战乱和割地割据直到清朝统一可能会延长。
（大清疆域图）
综上所述：明朝对灭亡和清军没有直接原因。但间接原因占据整个明朝灭亡原因的三分之一还要多。辽东战事拖垮了明朝财政。后金日益强大的结果必然是入主中原。所以当时的满洲一点也不弱小！
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