朝鲜与在历史上有什么渊源呢？
在世界历史长河中，我想从未有过任何两个国家的关系如同中国和朝鲜半岛之间那样绵延久远且又复杂纠葛。自箕子朝鲜伊始，中国与朝鲜半岛两国已然历经了三千年的交往史。在这期间两国关系一直在征服与臣服之间交错行进。
1.箕子朝鲜（约公元前1122年——公元前194年），司马迁在《史记》中记载，商代最后一个帝王商纣王的叔父箕子在武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度率其约五千商朝遗民东迁至朝鲜半岛北部，建立“箕子朝鲜”政权，并被武王分封于朝鲜，赐侯爵，史称“箕子朝鲜”或“箕氏侯国”。
2.西汉初年，燕王卢绾叛乱，其部将卫蛮率千余人进入朝鲜半岛，并成为箕子朝鲜的宫相。在公元前194年，卫满在平壤一代建立了政权并推翻了箕子朝鲜，史称“卫视朝鲜”（公元前195年~公元前108年）。
3.汉武帝在元封二年（公元前109年）至元封三年（公元前108年），派兵征服卫满朝鲜，并在朝鲜半岛中部和北部设置四郡，从而首次将朝鲜半岛纳入中国版图。
4.公元前57年到公元668年，朝鲜半岛三国并立，战端不断，分别为：高句丽、百济、新罗。史称朝鲜三国时代。
5.公元589年，隋文帝杨坚统一中国后，要求周边国家和民族为其臣属，纳入中原王朝的朝贡体系，但是高句丽对此反对，并多次侵袭隋朝边疆。为此，杨坚、杨广父子先后四次兴兵征伐，十余年间总计征发民众1000余万人次以上，不料结果均无功而还，更由此引发了国内大规模暴动，以至于盛极一时的大隋帝国二世而斩！
6.唐朝建立后，唐太宗、唐高宗又数次出兵朝鲜半岛，并于公元660年9月攻克其国都（今朝鲜平壤），分其境为九都督府，设四十二州，一百县，在其首都故地设立了安东都护府，辖境东起日本海，西至辽河，北到松花江流域，南到朝鲜半岛的汉江流域；在朝鲜半岛西南部设立了熊津，马韩，东明，金立涟，德安五都护府，后合并为熊津都护府。其后新罗再叛，唐高宗再次出兵，公元670年至676年唐朝新罗战争后，新罗复为唐朝附属国，直到公元935年被高丽所灭。
7.公元900年，农民出身的起义军将领甄萱称王，建立后百济，定都光州。公元901年，新罗贵族弓裔称王，建立后高句丽，定都开成，后迁至铁元。公元918年，后高句丽建立者弓裔的部将王建被部下拥立为王，迁都至自己家乡今开城，改国号为高丽，史称“王氏高丽”。在公元993年高丽被我国北部强国契丹击败，被迫断绝了与宋王朝的关系，向契丹称臣。辽代时期，高丽多次趁辽与中原王朝的战事逐渐将领土北界由新罗时期的大同江向北扩张至清川江中上游至鸭绿江下游一代，疆域原称新罗，但是到了1127年又被迫臣服于金国。
8.元朝建立后，高丽便正式成为元朝的内属国，后被元朝改为征东行省。这也是朝鲜半岛历史上第二次被中国纳入其版图。1388年，高丽国王趁明朝初建，国力恢复期间，责令都统使李成桂进攻辽东的高句丽故地，然而李成桂发动政变，在1392年罢黜了高丽国王，自立为王，建立了政权，并上奏明太祖朱元璋，钦定为“朝鲜”，史称李氏朝鲜。其后，日本结束国内战乱，在丰臣秀吉的预谋下，于公元1592年和1597年两次入侵朝鲜，明朝出兵援朝，大败日军。朝鲜王朝的李舜臣则在海战中聚歼了日本的主力海军。
9.1876年，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签订不平等的《江华条约》。1884年12月4日，要求改革的“开化派”和日本公使一起策划依靠日本军队发生政变，杀死守旧派官员，宣布和清征服断绝关系，即“甲申政变”。袁世凯统帅的清军应守旧派要求，于6日开进王宫击败日军，杀死开化派首领，部分开化派首领逃亡日本，守旧派则重新掌权。1894年，朝鲜爆发东学党之乱，朝鲜再次请求中国军队入境镇压。6月6日清军在牙山登录，日本军队也以此为借口趁机于7月6日在仁川登陆，并发动壬午事变，组织亲日武装平息内乱，随后日军便袭击驻朝鲜的中国军队，因此挑起了中日甲午海战的序幕。1895年4月，中日甲午海战结束清朝战败，签订了《马关条约》，日本实际控制下的朝鲜政府最终宣布终止与清朝的宗藩关系。自此，朝鲜正式成为日本殖民地达40年之久，直至二战结束。
之后的历史就不用说了，地球人都知道，呵呵。