机械手故障一例

我是电器电！今天来介绍一例机械手故障的维修。

机械手在自动过程中横走后停止报故障为

：瞬停异常走行轴，伺服电源出现瞬停。请确认电源电压及配线。无异常就更换伺服。请关闭一次电源。

根据面板故障解释的原因我们先关闭总电源重新启动一次，故障消除后，机械手走到原点位置后不下降报的故障为：

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看到此两种故障，不用再关闭电源再试一次，可以确定伺服放大器没有坏，而是伺服放大器前端的电源有故障。为什么如此判断呢？因为横走轴和制品前后轴的两个伺服放大器不太可能同时坏，控制的这俩个伺服放大器的电源在哪里呢？请看下图

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红色箭头部位就是电源部分。看到P，N两点经常修变频器的人员以及修变频空调的人应该很熟悉。

经过确认为此电源内部焊点松动。

那么为什么会出现此种故障呢？经过分析认为首先焊点有虚焊，据了解此机械手已运行两年

分析后认为由电源板螺丝松动常期振动形成。

最后非常感谢大家的收看！