图解边沿对齐，中心对齐PWM....

在说边沿对齐，中心对齐前，我们先来段铺垫，PWM又称脉冲宽度调制，我们通过调节脉冲的占空比，我们可以控制电压的大小(比如我们满占空比时电压为12V，我们可以通过调节占空比让电压变为7V、5V甚至变为0V，实现输出电压可控)。

调节占空比后，输出电压怎么就变化了呢？可以用等效面积法来解释，例如在1ms周期里，满占空比时输出电压为12V，50%占空比时(即高低电平各占时间为0.5ms)高电平在整个周期的面积只有原来的1/2了，此时输出电压就等效为12*1/2=6V，那么通过调节不同的占空比，也就实现了输出电压调节。如图：

那STM32中是怎么生成PWM波的呢？时钟是芯片的心脏，没有时钟，芯片就是一块“废物”，有了时钟，芯片才能有条不紊的工作，那时钟跟我们要讲的PWM有什么关系呢？请看下图，STM32内部的定时器框图，看看它是如何生成PWM的。

方框内部的CNT Counter计数器会根据输入的时钟沿跳变来进行递加/减，时钟的频率决定了计数器递加/减的频率，这个计数器的值同时会和Auto-reload register（控制周期）、Capture/Compare x register（控制占空比）进行比较，当与控制占空比的寄存器值发生匹配时则控制输出引脚TIMx_CHx发生电平反转，当与控制周期寄存器值发生匹配时，周期结束，引脚电平置位，再次重复如上动作，就在引脚上输出了变化不同的电平，这个就是我们需要的PWM。

这个定时器模块可以根据软件编程设置出不同的PWM模式，定时器内部CNT Counter可被编程为向上、向下、向上向下运行，我们说的边沿对齐，和中心对齐就要从这个计数方式上切入，下面我们先来看三种不同的计数方式。

1.当CNT被设置为向上计数时，计数器从0递增向上计数到自动重载值(Auto-reload register),然后计数器又回到0，重新开始。

2.当CNT被设置向下计数时，计数器从自动重载值递减向下计数，计数到0，计数器又回到重载值，重新开始。

3.当CNT被设置向上向下计数时，计数器从0递增向上计数到自动重载值，然后计数器从自动重载值递减向下计数，计数到0然后又开始递增向上计数。

那这三种模式和2种PWM又是什么关系呢？PWM是怎么从引脚上输出的呢？请看下图：

1.向上/下计数模式PWM生成（只展示出了向上计数，向下计数同理）：

2.向上向下计数模式PWM生成：

上文中提到的向上计数/向下计数，这两种生成PWM的方式，我们通常称为边沿对齐PWM；既向上又向下这种生成PWM的方式，我们称为中心对齐PWM。当然，发生匹配的时候引脚电平如何变化，是变高还是变低，这个可以通过软件编程来设置。

通过PWM调节输出电压，比如可以控制做呼吸灯，也可以实现电机的调速，不同的调速算法，会用到不同的PWM等等。