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无刷电机驱动电路结构解析

无刷电机驱动电路结构解析

无刷电机采用3 相线通电。电机本体的定子中,有与3 相对应的线圈(数量为3 的倍数)。各相线圈根据转子的转动位置进行换流(改变电流的方向)。通过改变换流速度与经PWM调制后的电压,控制电机的转动。逆变器的作用是利用直流电源(电池)生成各相的功率信号(交流生成电路)。

逆变器电路的概要

开关器件

逆变器电路是什么样的?

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图1

无刷直流电机的驱动电路如图1 所示。在这个电路图中,功率器件采用晶体管。晶体管起到高速开关的作用。像这样不工作在放大状态、起开关作用的器件,叫做“开关器件”。实际上,这里运用的并不是普通晶体管,而是MOSFET 或IGBT。图中晶体管左侧的端子叫做“基极”(晶体管)或“栅极”(MOSFET)。对基极/ 栅极施加电压时,电流从晶体管右上方的端子(集电极/ 漏极)向右下方的端子(发射极/ 极)流动,开关变为开通状态。开关处于开通状态时,直流电源电压施加到集电极/ 漏极,电流的流向:上臂晶体管/MOSFET →电机线圈(2 相串联)→下臂晶体管/MOSFET →地。

线圈中的电流是如何流动的?

分别有U 相、V 相、W 相线圈。而P W M 信号必须控制电流按如下方向流过其中2相的开关。

U → V

U → W

V → W

上述方向中,箭头左侧对应上臂开关,箭头右侧对应下臂开关。电路中,U相、V 相、W 相线圈可以分别视为只有1 个。当然,实际上并不是每相只有1 个线圈,而是由数个定子线圈(槽)串联或并联起来。

关于开关器件,上臂和下臂分别设置了U 相、V相、W 相。接下来,我们来看看3 相中的各相开关器件。U相上臂开关器件开通时,U 相下臂开关器件必须关断;U 相上臂开关器件关断时,U 相下臂开关器件必须开通。V 相、W 相也是如此。绝不会出现上臂和下臂同时开通/ 同时关断的情况。这样的关系叫做“互补”。

如何决定上臂/ 下臂开关器件的开通/ 关断?

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图2

在图2 所示电路中,电流从上臂流到下臂,上臂从3 相中选择1 相开通,下臂亦从3 相中选择1相开通。因此,这里有6 个MOSFET 开关器件。在瞬间,由微处理器决定电流从哪里流向哪里,从哪相流过。微处理器对在各相中形成什么样的波形进行计算,并由计时器/ 计数器端子在任意时刻输出适当波形。此电路中由晶体管实施PWM 控制。在后面讲到的矢量控制的电路与这里的逆变器电路是一样的,只是PWM 的使用方法不同。这里使用的6 个MOSFET 具有同样的特性。考虑到购买的方便性与良好的驱动性能,我们使用N沟道MOSFET。

功率器件MOSFET 与IGBT

低于100V 时选用MOSFET

在图1 所示电路中,电机控制使用的开关器件是图3 所示的晶体管。一般来说,MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOS场效应晶体管)与I G B T ( I n s u l a t e d G a t e B i p o l a r Transistor, 绝缘栅双极晶体管)使用得比较多。最近,更高效、更耐高压的新一代SiC、GaN 开关器件也开始得到应用。

MOSFET 的特点是通态电阻(开通时的漏- 源极间电阻) 小, 损耗小。像E V 卡丁车这样, 输入电压在2 4 ~ 5 0 V ( 耐压6 0 ~ 1 0 0 V ), 可适用的MOSFET 种类有很多,也很容易获得。选型的关键是通态电阻、开关速度、温度特性等。

高于100V 时选用IGBT

I G B T 的特点是耐高压。找到适用于1 0 0 V 、200V,甚至更高电压的MO S F E T 比较困难,此时应选择I G B T 。市售的E V 和最近的火车上使用的也是IGBT。开通时,IGBT 集电极- 发射极的极间电压只有几伏,但消耗的电流很大,需要采取散热对策。

驱动电路

在逆变器中,驱动MOSFET、IGBT 等功率器件的电路部分叫做驱动电路,驱动电路的作用如下:

·避免电机驱动电源损害微处理器

·提供足够大的基极驱动电流

·生成栅极驱动电压

基极驱动IC

这里所说的生成栅极驱动电压, 是指输送MOSFET 的基极的电能MOSFET 的基极不仅要有电压的施加,也必须要有电流的流入。例如,2SK3479 的 栅极电容Ciss 为1100pF,Qg为2 1 0 n C。栅极连接了一个2 2 Ω 的保护电阻,截止频率为1.3MHz,初期栅极电流227mA(驱动电压5V)。也就是说,仅仅依靠微处理器的端子无法直接驱动。因此,为了确保驱动电流设置了栅极驱动I C 。以上臂的栅极驱动I C 为例,输出电流(IO+/-)为2A 的IRS2110 栅极驱动IC 的具体情况如图4 所示。

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图4

栅极电压的自举电路

此驱动电路中,MOSFET 在电机驱动电压超过+ VGSmin 时驱动。当然,栅极电压取决于使用哪种MOSFET。因此,栅极驱动IC 搭载了电荷泵升压电

路。这也叫做自举电路(图5)。

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图5

根据微处理器输出的栅极驱动信号,该电路通过栅极驱动IC 对外部电容器充电,并向栅极施加线圈的相电压。也就是说,对下臂施加驱动脉冲,自举电路才会工作。但是,如果电压不足,就会出现即使微处理器输出PWM 信号,也无法驱动栅极的现象。使用PWM 控制电机的速度时,必须注意:如果没有进行下臂的脉冲驱动,电机就不会工作。驱动前,需对下臂施加与电机转动无关的脉冲