信号完整性之差分信号
1 什么是差分信号
差分信号是指利用两个输出驱动pin去驱动两根传输线。这两根传输线，一根传输信号，另一根传输它的互补信号。接收端看到的信号是这两条传输线上的信号压差。差分对就是用来传输一对差分信号，并且存在耦合关系的传输线。例如LVDS就是一种常见的低压差差分信号。
差分信号和单端信号比较，有如下特点：
（1）差分信号的总dI/dt比单端信号少，降低EMI噪声和轨道塌陷。
（2）差分信号在一对紧耦合差分传输线上传输，对返回路径的依赖没那么大。
（3）同样的，差分信号在通过连接器、接插件时，对返回路径要求也没那么高。（单端信号通过连接器、接插件时，受制于返回路径的影响，可以看上一篇文章）。
（4）使用差分线可以实现远距离差分信号的传输。
（5）差分信号的缺点是，如果设计不恰当，在差分信号线上有共模信号存在，会带来额外的EMI问题。
（6）传输同样的数据，差分信号需要2根信号线。这意味着电路连接更多、所需PCB面积更大。
下图是一对差分信号。差分线+和GND之间信号电压是V1，差分线-和GND之间信号电压是V2。差分线之间的电压是Vdiff
差模信号：Vdiff=V1-V2
共模信号：Vcomm=1/2*(V1+V2）
V1=Vcomm+1/2*Vdiff
V2=Vcomm-1/2*diff
这些信号和公式可以用来描述任何一对传输线上的信号，即使它们本身不是同一组差分对信号。
下图是某芯片的LVDS信号定义和其测试波形。
理论上共模信号是恒定的。但实际上，因为PCB设计、线缆的差异等，都会引起共模信号的改变，并且带来两个问题。
（1）当共模信号过高时，负载端差分接收器的输入放大器会饱和，使之不能准确读取差分信号电压值。
（2）当共模信号有变化时，会引起EMI问题。
2 差分对
上面提到差分对就是用来传输一对差分信号，并且存在耦合关系的传输线。理论上说，任何两条传输线都可以构成一个差分对。下图是几种差分对。
虽然任何两条传输线都可以构成一个差分对，但是真正的差分信号，为了确保信号完整性，还是需要仔细设计:
（1）差分对的横截面积需要恒定不变，确保有恒定的阻抗。它们可以保证信号反射和失真最小。
（2）差分信号的长度要一致，目的是确保每根线上的时延相同。如果差分对的长度不同，会造成差分信号有时延和skew问题，进而导致共模噪声出现。
（3）差分对的两条线要完全对称。例如两条线的线宽、两条线到介质层的距离要完全相同。再例如果一条线上有测试焊盘，另一条线上没有测试焊盘，这种不对称就会带来共模信号。
（4）差分对的两条线可以不耦合（这并不常见）。没有耦合的差分线对抗噪声的能力会下降。差分线间的耦合程度越强，差分信号就越不容易受到干扰。
（5）差分对信号的最重要电气特性就是差分阻抗。
3 无耦合的差分对阻抗
（一）无耦合的差分对阻抗
差分信号的阻抗是差分信号电压和电流的比值。
什么样的差分对算是无耦合的差分对？为了使差分对的耦合降到最小，需要拉大差分对之间的距离，足够大的距离使差分对之间没有耦合。例如差分对的线间距至少是线宽的2倍，此时它们之间的耦合关系就不大了。
假设差分线中的每根单端线的单端阻抗Z0=50Ω，每根单端线和地平面（返回路径）之间的电压差是Vo，流过每根单端线和返回路径的电流是Io，它们之间的关系是
Io=Vo/Zo
因为差分线上的信号是反向的。针对差分线+，假设它的信号是从0V跳变到1V；同时差分线-上，它的信号是从1V跳变到0V。每根线都有一个电流。
流过差分线+的电流是Io=1V/50Ω=20mA。流过差分线-的电流也是20mA，只是电流方向和前者相反。差分线+和差分线-之间的差分信号压差是1V-（-1V）=2V。差分信号的阻抗是
Zdiff=Vdiff/Io=2V/20mA=100Ω=2*Zo
看起来差分阻抗是单独阻抗的2倍，当然这仅仅针对无耦合关系的差分对。
（二）无耦合的差分对端接
差分信号从源端传输到负载端，如果负载端阻抗很大。差分信号会反射回源端，多次反射就会带来振铃问题，影响信号质量。如下图中U1是一颗SOC，U2是一颗DDR。TL1和TL2是SOC和DDR之间的CLK+和CLK-传输线。
当R3不连接时，由于差分信号在差分传输线上来回反射，会造成信号有振铃。
如下图是U2上的CLK+、CLK-、CLK+和CLK-的差分信号波形。
修改电路和PCB，使R3=Zdiff=100欧姆，并且让R3靠近DDR的时钟pin放置时（图中R3接入网络)，信号质量明显变好。
再例如TI的串行器DU90UB947。它是一颗接收来自SOC的LVDS信号，再将其转换成FPD-LINK信号，通过同轴电缆或者双绞线传输出的芯片。在汽车中控和仪表显示中，用来连接Head unit和中控屏幕或者仪表屏幕。在947的spec中就提到设计SOC和947之间的LVDS信号时，需要在靠近947那边布置100欧姆匹配电阻。
