稳定运算放大器方式对比：断开环路法和输出阻抗法
一些运算放大器（运放）具有感性开环输出阻抗，稳定这一类运放可能比阻性输出阻抗的运算放大器更为复杂。最常用的技术之一是使用“断开环路”方法，这涉及到断开闭环电路的反馈环路和查看环路增益以确定相位裕度。一种鲜为人知的方法是使用不需要断开环路的闭环输出阻抗。在本文中，我将讨论如何使用闭环输出阻抗来稳定带阻性或感性开环输出阻抗的运算放大器。等式 1 计算闭环输出阻抗 Zout，它取决于开环输出阻抗 Zo，开环增益 Aol，和反馈系数 B。方程 1 表明，随着 Aol 的减小，Zout 增加：Zout = Zo/(1 + Aol*B) (1)闭环输出阻抗可以是阻性、感性和双感性的，这取决于开环输出阻抗在运算放大器中的设计。对于带阻性开环输出阻抗的运算放大器，闭环输出阻抗是阻性的，并且因 Aol 的减小而随频率增加。当 Aol 减小时，闭环输出阻抗变为感性。对于带感性开环输出阻抗的运算放大器，闭环输出阻抗将具有双感性。图 1 显示了运算放大器闭环输出阻抗的两个示例。左边是阻性开环输出阻抗；右边是开环输出阻抗中的感性区域。对于左侧的阻性开环输出阻抗，注意到在大约 10 Hz 上， Zout 随频率增加，并表现为一个 16.4µH 的电感。右边的感性开环输出阻抗示例有三个区域：容性、阻性和感性。这使得闭环输出阻抗分别为阻性、双感性和感性。
图 1: 阻性 Zo，阻性和感性 Zout（左）；带感性区域的 Zo，带双感性的 Zout（右）带电阻性开环输出阻抗的运算放大器图 2 显示了一个具有阻性开环输出阻抗的运算放大器驱动容性负载。
图 2：驱动容性负载的阻性开环输出阻抗图 3 显示了一个 1μF 电容的阻抗（Zc）、闭环输出阻抗（Zout）和等效闭环输出阻抗（Zeq）。可以看到，等效阻抗在大约 40 kHz 时（此时 Zout 的感性区域与容负载相交）具有谐振频率。此共振频率会引起运算放大器输出振荡，从而导致不稳定。
图 3：1-μF 电容阻抗、闭环输出阻抗和等效闭环输出阻抗图 4 显示了运算放大器输出上由谐振频率引起的大量过冲。运算放大器的输出在 40 kHz 左右振荡。
图 4：输出上的大量过冲如要纠正这种不稳定性，必须在电路中添加一个隔离电阻，因为这会改变等效闭环阻抗并消除共振频率。等式 2 给出了计算稳定电路所需的最小电阻值：R>2*sqrt(L/C) (2)如前所述，Zout 显示为一个 16.4μH 的电感。对于一个 1μF 的容性负载，必须使用 8Ω或更大的隔离电阻来稳定电路。图 5 显示了带有隔离电阻的原理图。
图 5：带隔离电阻的原理图图 6 显示了带隔离电阻的等效闭环输出阻抗（Zeq）。注意到谐振峰被消除了。
图 6：带隔离电阻的等效闭环输出阻抗图 7 显示，大量过冲已被添加的 8Ω隔离电阻所消除。
图 7：使用一个 8Ω隔离电阻之后的过冲带感性开环输出阻抗的运算放大器有些运算放大器在开环输出阻抗中有一个感性区域。这使得闭环输出阻抗变为双感性，让容性负载难以稳定。图 8 显示了使用一个带感性开环输出阻抗的运放的 1-μF 电容阻抗（Zc）、闭环输出阻抗（Zout）和等效闭环输出阻抗（Zeq）。再次注意，在约 120 kHz 处存在峰值，在此处，双感性闭环输出阻抗与容性负载阻抗会相互作用，从而导致不稳定性。
图 8：1-μF 电容阻抗、闭环输出阻抗和等效闭环输出阻抗图 9 显示了运算放大器输出上由 Zeq 峰值引起的大量过冲。运算放大器的输出在 120 kHz 左右振荡。
图 9：输出上的大量过冲为了纠正这种不稳定性，可以在反馈环路中添加一个电阻来改变开环输出阻抗，从而消除闭环输出阻抗中的双感性区域。这简化了隔离电阻的计算以稳定运算放大器。图 10 显示了反馈环路中添加的用于改变开环输出阻抗的电阻。
图 10：反馈环路中电阻的原理图图 11 显示，通过在反馈环路中添加一个 100Ω的电阻，可以消除开环输出阻抗中的大部分感性区域。现在，修改后的闭环输出阻抗在 10Hz 以上显示为一个 2.32 µH 电感。
图 11：修改后的开环和闭环输出阻抗由于开环输出阻抗现在大多是阻性的，所以可以采用与使用阻性开环输出阻抗稳定运算放大器相同的方法。添加一个 3Ω的隔离电阻可以稳定电路。图 12 显示了使用 100Ω电阻修改开环输出阻抗和 3Ω隔离电阻的稳定电路。
图 12：带反馈电阻和隔离电阻的稳定电路的原理图图 13 显示了通过向电路中添加两个电阻来消除大量过冲和回响。
图 13：反馈环路中串联一个电阻并外加一个隔离电阻之后的过冲结论稳定一个带感性开环输出阻抗的运放，要比稳定一个带阻性开环输出阻抗的运放复杂得多。与“断开环路”方法相比，使用闭环输出阻抗来稳定运算放大器会增加额外的好处，使您能够判断是否需要修改开环输出阻抗。在反馈环路中添加一个电阻简化了稳定带感性开环输出阻抗的运放的设计过程。