水果重量分选机(果蔬分选机械的原理)

果蔬重量式分选机简介

重量式分选机种类很多，这里主要介绍常见的三种。

1、机械秤式：机械秤就是我们俗称的重量式分选机的一种，其分选原理如图1所示。以中间为界分为两大部分，左边是移动秤，在滑道上移动，也是承载果蔬移动的托盘。右边是固定秤，固定在机架上，固定秤的个数也就是分级的级数。每个固定秤称量重量不同，可通过砝码和调整砝码进行调节。在移动秤移动过程中不断与固定秤接触，当移动秤上的果蔬重量大于固定秤量程时，平衡状态将被打破，在移动秤杠杆转动的作用下，果盘自动倾斜卸料，完成分级任务。

图1 机械秤式原理图

2、弹簧秤式：原理与机械秤相似。所谓的移动秤就是在果盘下面设置了一个可上下伸缩的螺旋弹簧。在弹簧外侧上还安装了一个触碰臂，可随弹簧一起上下移动。果蔬越重，弹簧被压缩越严重，果盘高度则越低。固定秤就是一个高度可调节的固定触碰臂，固定在机架上。固定秤的个数就是分级的级数。当移动秤上的触碰臂高度移动至与固定秤触碰臂高度一致时，锁紧机构被打开，果盘倾斜卸料，实现分级（图2）。

图2 弹簧秤式原理图

3、电子秤称重式：通过安装在输送道上的压敏式压力传感器检测水果重量，将水果的重量信号转换为模拟电压信号，送入单片机为主机的测控系统。在该测控系统中，模拟电压信号先经过信号调整电路放大、滤波，经A／D转换器模数转换后，送入主机电路进行数据处理（图3）。当主机采集到水果压力的数字信号时，系统软件对信号进行运算和判断，得出水果的分选等级，并落入相应的分选槽中，实现分选。

托盘由安装在两条链条上的两根连接销支撑输送。当托盘进入称重部位时，为了防止振动，被设置在称量台前的导轨轻微托起，然后倚靠在滚轮上并被推着在称量台上滑动，最后在最佳位置时进行称重。称重时的托盘与连接销分离，只有托盘侧面一点与滚轮接触。这样就可以极力避免链条对称重的影响，称量精度得到极大提高。最大称量速度10000个果实/小时，果实若是200g的话，很容易得到±0.5g的精度1)。

电子秤式与上述两种最大的不同是只在一个位置上安装一台电子秤称重装置即可。

图3 电子秤式原理图

参考文献

1）前田弘:青果物の選別包装施設におけるメカトロニクス化に関する研究,東京大学博士論文,1991

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