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并联机床为什么又称为虚拟轴机床?(并联机床缺点)
并联机床(虚轴机床)概述
并联机床(虚轴机床)概述
1. 传统机床的串联机构
一般传统机床可看作是—个空间串联机构。
2. 并联机床的并联机构
是一种空间并联连杆机构。人们将这种机构称为Stewart平台。
并联机床的基本结构是一个动平台、一个定平台和六根长度可变的连杆,动平台上装有机床主轴和刀具,定平台(或者与定平台固连的工作台)上安装工件,六根杆实际是六个滚珠丝杠螺母副,它们将两个平台连在一起,同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动,从而不断改变六根杆的长度,带动动平台产生六自由度的空间运动,使刀具在工件上加工出复杂的三维曲面。
3. 优点
并联机床在刚性、加工效率等方面,有着无可比拟的优势。而且机械结构比同等功能的传统机床简单,便于制造,有利于降低制造成本。
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