abb机器人转数计数器更新流程(ABB机器人转数计数器更新需要注意哪些事项)

导语：ABB机器人转数计数器更新

在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：

1)更换伺服电机转数计数器电池后。

2)当转数计数器发生故障，修复后。

3)转数计数器与测量板之间断开过以后。

4)断电后，机器人关节轴发生了位移。

5)当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时。

1.首先让机器人回到机械原点，使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：4—5—6—1—2—3。

2..单击左上角主菜单.

3.选择“校准”。

4.单击“ROB_1”。

5.选择“校准参数”。

6.选择“编辑点击校准偏移”。

7.将机器人本体上电机校准偏移记录下来。

8.单击“是”。

9.输入刚才从机器人本体记录的电机校准偏移数据，然后单击“确定”。

10.单击“是”。

11.重启后，选择“校准”。

12.单击“ROB_1”。

13.选择“更新转数计数器”。

14.单击“是”。

15.单击“确定”。

16.单击“全选”，然后单击“更新”。

17.如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。

18.单击“更新”。

19.操作完成后，转数计数器更新完成。

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