agv叉车的工作原理(agv叉车用的技术有哪些)

导语：AGV叉车结构组成

1.链条传动-链轮轴承+板式链条 2.门架 3.货叉架

4.货叉—规格100/35/1050 5.S300激光扫描仪6.接近开关-×2/前移起始点限位

7.激光测距传感器—安全区域切换 8.控制箱散热风扇 9.安全急停按钮

10.指示灯 11.蓄电池—锂电池/48V 125AH 12.后转向轮组件—车体辅助转向

13.通讯天线 14.3D深度摄像机 15.配重

16.驱动轮—带减震立式驱动轮且具备电转向功能17.辅助轮—具备减震功能

18.接近开关—×2/货叉提升起始点限位检测

19.3D激光传感器—用于托盘检测 20.液压站系统—液压驱动核心

21.安全边缘—防剪切设计 22.托盘到位检测装置—用于检测托盘有无

23.门架前移传动—齿轮齿条传动 24. 数据接口—充电、RJ45、遥控器接口

25.提升液压油缸 26.液压管路 27.触摸屏—显示车载端系统信息用于人机交互

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