导语：三菱PLC基本指令汇总，虽然枯燥，但超实用的，赶快收藏起

三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令

FX 系列 PLC 有基本顺控指令 20 或 27 条、步进梯形图指令 2 条、应用（功能）指令 100 多条（不同系列有所不同）。以 FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。

FX1N，FX2N，FX2NC 共有 27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。

FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（ 1 ） LD （取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（ 2 ） LDI （取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（ 3 ） LDP （取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由 OFF → ON ）时接通一个扫描周期。

（ 4 ） LDF （取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（ 5 ） OUT （输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用如图 1 所示。

图 1 取指令与输出指令的使用

取指令与输出指令的使用说明：

1 ） LD 、 LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与 ANB 、 ORB 指令配合实现块逻辑运算；

2 ） LDP 、 LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图 3-15 中，当 M1 有一个下降沿时，则 Y3 只有一个扫描周期为 ON 。

3 ） LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 指令的目标元件为 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 、 S ；

4 ） OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在 OUT 指令之后应设置常数 K 或数据寄存器。

5 ） OUT 指令目标元件为 Y 、 M 、 T 、 C 和 S ，但不能用于 X 。

FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

（ 1 ） AND （与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（ 2 ） ANI （与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

（ 3 ） ANDP 上升沿检测串联连接指令。

（ 4 ） ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用如图 1 所示。

图 1 触点串联指令的使用

触点串联指令的使用的使用说明：

1 ） AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

2 ） AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 的目标元元件为 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 和 S 。

3 ）图 1 中 OUT M101 指令之后通过 T1 的触点去驱动 Y4 称为连续输出。

FX系列PLC —触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）

（ 1 ） OR （或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

（ 2 ） ORI （或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。

（ 3 ） ORP 上升沿检测并联连接指令。

（ 4 ） ORF 下降沿检测并联连接指令。

触点并联指令的使用如图 1 所示。

图 1 触点并联指令的使用

触点并联指令的使用说明：

1 ） OR 、 ORI 、 ORP 、 ORF 指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到 LD 、 LDI 、 LDP 或 LPF 处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；

2 ） OR 、 ORI 、 ORP 、 ORF 指令的目标元件为 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 、 S 。

FX系列PLC —块操作指令（ORB/ANB）

（ 1 ） ORB （块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。 ORB 指令的使用如图 1 所示。

图 1 ORB 指令的使用

ORB 指令的使用说明：

1 ）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用 LD 或 LDI 指令；

2 ）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用 ORB 指令，则并联的电路块数量没有限制；

3 ） ORB 指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用， LD 或 LDI 指令的使用次数不得超过 8 次，也就是 ORB 只能连续使用 8 次以下。

（ 2 ） ANB （块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。 ANB 指令的使用说明如图 2 所示。

图 2 ANB 指令的使用

ANB 指令的使用说明：

1 ）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用 LD 或 LDI 指令；

2 ）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时， ANB 指令的使用次数没有限制。也可连续使用 ANB ，但与 ORB 一样，使用次数在 8 次以下。

FX系列PLC — 置位与复位指令（SET/RST）

（ 1 ） SET （置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。

（ 2 ） RST （复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。

SET 、 RST 指令的使用如图 1 所示。当 X0 常开接通时， Y0 变为 ON 状态并一直保持该状态，即使 X0 断开 Y0 的 ON 状态仍维持不变；只有当 X1 的常开闭合时， Y0 才变为 OFF 状态并保持，即使 X1 常开断开， Y0 也仍为 OFF 状态。

图 置位与复位指令的使用

SET 、 RST 指令的使用说明：

1 ） SET 指令的目标元件为 Y 、 M 、 S ， RST 指令的目标元件为 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 、 D 、 V 、 Z 。 RST 指令常被用来对 D 、 Z 、 V 的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。

2 ）对于同一目标元件， SET 、 RST 可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。

FX系列PLC — 微分指令（PLS/PLF）

（ 1 ） PLS （上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

（ 2 ） PLF （下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

微分指令的使用如图 1 所示，利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Ｙ０的状态。

图 1 微分指令的使用

PLS 、 PLF 指令的使用说明：

1 ） PLS 、 PLF 指令的目标元件为 Y 和 M ；

2 ）使用 PLS 时，仅在驱动输入为 ON 后的一个扫描周期内目标元件 ON ，如图 3-21 所示， M0 仅在 X0 的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为 ON ；使用 PLF 指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与 PLS 相同。

FX系列PLC —主控指令（MC/MCR）

（ 1 ） MC （主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行 MC 后，左母线移到 MC 触点的后面。

（ 2 ） MCR （主控复位指令） 它是 MC 指令的复位指令，即利用 MCR 指令恢复原左母线的位置。

在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。 MC 、 MCR 指令的使用如图 1 所示，利用 MC N0 M100 实现左母线右移，使 Y0 、 Y1 都在 X0 的控制之下，其中 N0 表示嵌套等级，在无嵌套结构中 N0 的使用次数无限制；利用 MCR N0 恢复到原左母线状态。如果 X0 断开则会跳过 MC 、 MCR 之间的指令向下执行。

图 1 主控指令的使用

MC 、 MCR 指令的使用说明：

1 ） MC 、 MCR 指令的目标元件为 Y 和 M ，但不能用特殊辅助继电器。 MC 占 3 个程序步， MCR 占 2 个程序步；

2 ）主控触点在梯形图中与一般触点垂直（如图 3-22 中的 M100 ）。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用 LD 或 LDI 指令。

3 ） MC 指令的输入触点断开时，在 MC 和 MCR 之内的积算定时器、计数器、用复位 / 置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用 OUT 指令驱动的元件将复位，如图 3-22 中当 X0 断开， Y0 和 Y1 即变为 OFF 。

4 ）在一个 MC 指令区内若再使用 MC 指令称为嵌套。嵌套级数最多为 8 级，编号按 N0 → N1 → N2 → N3 → N4 → N5 → N6 → N7 顺序增大，每级的返回用对应的 MCR 指令，从编号大的嵌套级开始复位。

FX系列PLC — 堆栈指令（MPS/MRD/MPP）

堆栈指令是 FX 系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在 FX 系列 PLC 中有 11 个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。

（ 1 ） MPS （进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

（ 2 ） MRD （读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。

（ 3 ） MPP （出栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

堆栈指令的使用如图 1 所示，其中图 1a 为一层栈，进栈后的信息可无限使用，最后一次使用 MPP 指令弹出信号；图 1b 为二层栈，它用了二个栈单元。

图 1 堆栈指令的使用

a) 一层栈 b) 二层栈

堆栈指令的使用说明：

1 ）堆栈指令没有目标元件；

2 ） MPS 和 MPP 必须配对使用；

3 ）由于栈存储单元只有 11 个，所以栈的层次最多 11 层。

FX系列PLC的逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）

（ 1 ） INV （反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图 1 所示，如果 X0 断开，则 Y0 为 ON ，否则 Y0 为 OFF 。使用时应注意 INV 不能象指令表的 LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 那样与母线连接，也不能象指令表中的 OR 、 ORI 、 ORP 、 ORF 指令那样单独使用。

图 1 反指令的使用

（ 2 ） NOP （空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行 NOP 时并不做任何事，有时可用 NOP 指令短接某些触点或用 NOP 指令将不要的指令覆盖。当 PLC 执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。

（ 3 ） END （结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写 END 指令，则 PLC 不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有 END 指令，当扫描到 END 时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干 END 指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除 END 指令，直至调试结束。

FX系列PLC的步进指令（ STL/RET ）

1．步进指令（ STL/RET ）

步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

FX2N 中有两条步进指令： STL （步进触点指令）和 RET （步进返回指令）。

STL 和 RET 指令只有与状态器 S 配合才能具有步进功能。如 STL S200 表示状态常开触点，称为 STL 触点，它在梯形图中的符号为

，它没有常闭触点。我们用每个状态器 S 记录一个工步，例 STL S200 有效（为 ON ），则进入 S200 表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为 ON ，则关断 S200 进入下一步，如 S201 步。 RET 指令是用来复位 STL 指令的。执行 RET 后将重回母线，退出步进状态。

2．状态转移图

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。如图 1 所示，用状态器 S 记录每个状态， X 为转换条件。如当 X1 为 ON 时，则系统由 S20 状态转为 S21 状态。

图 1 状态转移图与步进指令

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图 1 中 S20 步驱动 Y0 ，当 X1 有效为 ON 时，则系统由 S20 状态转为 S21 状态， X1 即为转换条件，转换的目标为 S21 步。

3．步进指令的使用说明

1 ） STL 触点是与左侧母线相连的常开触点，某 STL 触点接通，则对应的状态为活动步；

2 ）与 STL 触点相连的触点应用 LD 或 LDI 指令，只有执行完 RET 后才返回左侧母线；

3 ） STL 触点可直接驱动或通过别的触点驱动 Y 、 M 、 S 、 T 等元件的线圈；

4 ）由于 PLC 只执行活动步对应的电路块，所以使用 STL 指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；

5) STL 触点驱动的电路块中不能使用 MC 和 MCR 指令，但可以用 CJ 指令；

6) 在中断程序和子程序内，不能使用 STL 指令。

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