均匀控制系统的特点(均匀控制系统与简单控制系统的区别)

导语：均匀控制系统

均匀控制系统的设计主要包括：控制方案的选择，调节规律的选择，调节器的参数整定

1.控制方案的选择

（1）简单均匀控制系统注意：当调节阀两端的压差变化较大时，流量大小不仅取决于调节阀开度的大小，还将受到压差波动的影响。

（2）串级均匀控制系统为

　　均匀控制系统的设计主要包括：控制方案的选择，调节规律的选择，调节器的参数整定　　1.控制方案的选择　　（1）简单均匀控制系统　　

　　注意：当调节阀两端的压差变化较大时，流量大小不仅取决于调节阀开度的大小，还将受到压差波动的影响。　　（2）串级均匀控制系统　　为了克服调节阀前后压力波动和被控过程的自平衡待性对流量的影响，设计了以流量为副参数、以液位为主参数的串级均匀控制系统。如图所示。　　

　　从结构上看，它与一般的液位和流量串级控制系统是一致的。但这里采用串级形式的目的并不是为了提高主参数液位的控制精度，而是为了克服阀前压力波动及自平衡特性对流量的影响，使流量变化平缓。　　2.调节规律的选择　　(1) 在所有的均匀控制系统中，不应加微分控制。　　(2) 主调节器一般采用比例控制或比例积分控制，而在串级控制中，副调节器一般采用比例控制，特殊情况下，也可采用比例积分控制。　　3.调节器的参数整定　　（1）经验法：即根据经验，按照“先副后主”，把主、副调节器的比例度δ调节到某一适当值；然后由小到大进行调节，使系统的过渡过程缓慢地、非周期衰减变化，最后再根据过程的具体情况，给主调节器加上积分作用。需要注意的是，主调节器的积分时间要调得大一些。　　（2）停留时间法：即依据控制介质流过被控过程所需要的时间整定调节器的参数，使被控参数在允许的范围内变化。　　

　　整定参数与停留时间t的关系　　

　　整定参数与停留时间t的关系　　最后还需指出的是：　　(1) 所有均匀控制中，比例度和积分时间在均比定值控制要大。　　(2)对串级均匀控制可采用停留时法进行整定。

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