汇川伺服使用软件点动(汇川伺服如何使能)

导语：汇川伺服使用

伺服型号：SV630P系列

对应控制器：欧姆龙CP2E-N

CN1接线（脉冲控制）：

报警输出

8 报警复位

11 COM+ （24V）

12 DI9(设置原点)

14 COM- （0V）

26 ALM- （0V）

33 使能

35 PULLHI指令脉冲的外加电源输入接口（24V）

39 方向

43 脉冲

参数设置（脉冲控制）：

H02-00 位置模式

H05-02 每转脉冲数

H05-15 脉冲指令形式（0：脉冲+方向 正逻辑）

H09-01 刚性

使用绝对值编码器时需要设置的参数

H00-00 电机编号 14101

H00-08 绝对值编码器类型 14100：多圈

H02-01绝对值系统选择 1：绝对位置线性模式（断使能更改）

初次接通电池时会发生 Er.731（编码器电池故障），需设置 H0D-20=1 复位编码器故障。

485通迅需要设置的参数

H0C-00 伺服地址 1

H0C-02 波特率 2 9600

H0C-03 数据格式 1 8 1 E

伺服当前位置参数为H0B-07（绝对位置计数器）

设定原点所需参数

H05-30 8:以DI触发的位置为原点

H03-18 DI9端子功能选择 41：

即当CN1第12号端子给低电平时，伺服当前位置H0B-07里面的值清零。

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