这几个参数可以有效避免机床在运动时出现问题(减少机床振动的措施)

导语：这几个参数，可以有效避免机床在运动时出现“爬行、过冲”等情况

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两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。

大家好！我是江郎，一个踏踏实实的维修工。

在FANUC数控机床使用中，会出现各种各样的问题，如果知道这几个参数，能够有效的解决机床在静止或者运动中出现“低速爬行”、“运行过冲”等不正常的现象。本期江郎就来介绍一下这几个参数，关键时候说不准会用得上。

参数1825：位置环增益

动数据形式：字轴型

数据单位： 0.01 /s

数据范围： 1~9999

该参数设定各轴位置环的增益。位置环增益越大，则位置控制的响应越快，但如果位置环增益太大，伺服系统不太稳定。位置环增益与位置偏差量有很大的关系，一般设为3000。

参数1828：位置偏差量

此参数为设定各轴移动中的最大允参数，数据形式是双字轴型，数据检测单位(一般为1um )，数据范围：0~99999999。

该参数设定的是：各轴移动中的最大允许位置偏差量。超过最大设置，就会发生报警并且停止移动。

参数1826：各轴到位宽度

该参数数据检测单位为1um，数据范围为：0-9999999。这个参数设定各轴的位宽度，当机床实际位置与指令位置之间的差比到位宽度小时，机床自己就会认为已经到位，然后就发出了到位信号。

参数1829：各轴停止时最大允许位置偏差量

该参数设定各轴停止时最大允许位置偏差量，停止时位置偏差量超过最大允许位置偏差量时，会出现伺服报警，并立即停止伺服运行，主要的伺服报警是SV0410、SV0420、4n1报警。

参数1851：各轴反向间隙补偿

数据形式：字轴型

数据范围： -9999~9999

该参数设定各轴的反向间隙补偿量。接通电源后，机床向返回参考点相反的方向移动时，进行第一-次反向间隙补偿。在新生产和使用时间较长的数控机床中，必须进行机床精度检测后修改这项参数的设置

小结

江郎认为，这几个参数都很重要，最起码对于维修调试人员非常重要，毕竟，能通过修改FANUC公司提供的伺服参数来解决实际问题总比更换硬件等来的轻松，你说是不？

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