导语：滚珠丝杠是什么，滚珠丝杠传动计算公式滚珠丝杠是相当常见的传动方式，适合应用在高精度，短行程的场合。滚珠丝杠主要有以下几个参数：1，公称直径Db，即螺杆的直径。公称直径越大，传递的扭矩也越大，根据实际应用合理选取。一般有12、16、20、25、32、40、50等常用公称直径2，选取公称直径以后需要确定导程Pb，导程即是丝杠转动一圈螺母运动的直线距离，常见的导程有1、2、4、6、8、10、12、16、20、25等。3，精度等级，滚珠丝杠是一种高精度传动产品，一般以C0-C10来区分，数值越大，精度越低。常用的有C7和C5，C7用在一般精度产品上，C5用在高精度产品上。对精度要求更高的光学检测产品会使用C3产品。运动学相关公式：丝杠转动惯量联轴器转动惯量滚珠丝杠负载惯量加速力矩匀速力矩总力矩注：mb-丝杠质量，Db-丝杠公称直径，mo-联轴器质量，Do-联轴器外径，m-负载质量，Pb-滚珠丝杠导程，v-负载运动速度，ta-负载加速时间实际选型计算设计一款滚珠丝杠传动机构，负载250kg，丝杠导程Pb=16mm，丝杠公称直径Db=50mm，丝杠质量mb=30kg，丝杠传动摩擦系数µ=0.02，传动效率η=0.9，负载移动最大速度v=0.5m/s，要求走完整个行程时间控制在4秒以内，丝杠整个行程1m，请选择合适的电机。假设走完整个行程需要3.67秒，由速度-时间图可知，加速运动时间1.67秒，匀速运动时间0.33秒，减速运动时间1.67秒。计算过程丝杠惯量实际工程中联轴器转动惯量很小，此处忽略不计电机所需转速滚珠丝杠负载惯量加速力矩匀速力矩电机所需总力矩以某品牌伺服电机为例额定扭矩22.63Nm，峰值扭矩120Nm，电机本身转动惯量76.8kgcm^2,惯量比=负载惯量/电机自身惯量=(16.23kgcm^2+93.75kgcm^2)/76.8kgcm^2<5实际应用中，惯量比小于5，电机响应速度都很快，推荐使用。可以满足使用要求。笔者在该工程实例中故意留坑，有一处明显和实际不符，不知是否会有专业朋友发现，如果发现，欢迎在评论区指出。以上是实际工程中常用的滚珠丝杠结构电机选型实例，有不足之处欢迎在评论区指正！
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