精博机电步进驱动器是如何运作的(步进驱动器控制方式)

导语：精博机电：步进驱动器是如何运作的？

步进驱动器可提供各种电压和电流额定值。电机的性能高度依赖于驱动器提供的电流和电压。术语整步、半步和“微步”通常用于讨论步进电机。例如，1.8°步进电机在360°整圈旋转中有200个离散位置。由于360°除以200等于1.8°，因此每次命令电机走一步时，电机轴将前进1.8°-称为整步。术语“半步”表示0.9°步距角（完整1.8°步距的一半），这是通过开关技术实现的，该技术交替向每个绕组依次施加正电流、无电流和负电流。

术语“微步”是指一种更复杂的控制形式，它超越了电机相绕组之间的简单功率切换，以控制发送到各个绕组的电流量。

微步进的一个主要好处是降低电机以其固有频率运行时出现的共振幅度。微步进允许轴定位在整步和半步方法提供的1.8°或0.9°位置以外的位置。微步位置出现在转子旋转的两个角点之间。最常见的微步增量是整步的1/5、1/10、1/16、1/32、1/125和1/250。

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