无人机如何实现飞行(无人机飞行小技巧)

导语：怎么来实现无人机的飞行状态，看完你就懂了

对于一些新学无人机驾驶证的人来说，无人机的运动状态有时让人很迷茫，下面是我总结出来无人机运动状态的示意图。1、旋翼的运动：垂直运动，俯仰运动，横转运动，滚转运动。简单点讲垂直运动指上升下降、俯仰运动指前后运动、横转运动指左右运动、滚转运动指转变方向。2、垂直运动：升力＞重力=上升、升力=重力=悬停、升力＜重力=下降。有的人可能会问升力的来源是什么，升力的来源是通过多旋翼螺旋桨的转动来实行出来的升力，顾名思义重力指的是飞机本身的重量(1)俯仰运动（俗称向前向后运动）：向前运动

向后运动

顾名思义，向前运动机头后方的两个螺旋桨加速运动实行前进的量，相反机头前方的螺旋桨加速运动实行后退的量。（2）横转运动：向左运动

向右运动

由图所示，右侧竖排螺旋桨加速旋转使得无人机向左运动，相反左侧竖排螺旋桨加速旋转使得无人机向右运动。1. 偏航运动（俗称转头）多旋翼的航向改变

蓝色标识的是逆时针旋转的螺旋桨又叫正桨简称ccw，黄色相反就是顺时针旋转的螺旋桨又叫反桨简称cw。由图所示，蓝色桨加速旋转机身顺时针旋转，反之黄色桨加速旋转机身逆时针旋转。

偏航运动为什么是交叉分组？

多旋翼无人机的运动状态是通过抵消反扭距来实行的运动姿态，所以是交叉分组

这个知识在无人机飞行实操练习中有很重要的作用。

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