导语：发生紧急事情时，主程序必须中断，可以使用中断指令

我们以三菱PLC为例，了解一下，什么是中断。

一套程序可以分为主程序区，还有子程序区，中断程序区等等，主程序区的程序是无时无刻都会扫描执行的，而子程序还有中断程序就必须触发某些条件，然后程序会停止运行主程序，跳到指定运行的中断程序里面区运行。在一段程序里面，主程序是必须有的，其他程序可以选择是否需要。

如下图，是一段程序，有一段主程序，还有2段中断程序I001和I200。假如只有主程序，那么程序结尾就需要一个END指令就可以，如果别别的程序，就需要和下图一样，在主程序区尾端假如一行FEND，主程序结束指令，把主程序和其他程序区分开。

中断程序写在主程序的后面，在左母线的左边输入中断程序的编号，I1代表从这一行开始是I001中断程序（中断指令的编号是3位的，I1就是I001）结束的标准是IRET。第二段中断程序从左母线I200的符号开始，结束时到IRET。这两段中断程序都比较段只有1行程序。

主程序时无时无刻执行的，那么中断程序怎么来触发的呢。首先，看我们程序的第一行，有一条EI指令，代表的是打开中断的功能，这个时候中断就被允许调用了。怎么通过来调用呢？有3种调用的方式。

第一种，外部中断。

如下图，我们更改用的中断的编号其中一个是I001,那么对应的应该是X0的上升沿，也就是说，我们外部按下X0的按钮的一瞬间，这一段中断程序就会运行，只运行一个plc的扫描周期，然后又跳回主程序，只运行了一次；又比如I200这段中断程序，需要触发X2的下降沿，就可以跳出主程序，执行I200这一段中断程序，执行一次后又跳回主程序。其他几个X点的不同信号分别对应了不同的中断程序编号。我们可以随意选择。

第二种，定时器中断

如下图的I620的中断指针，代表的是每20ms执行一次中断程序，假如是I630,那么就是30ms执行一次中断的程序，时间的设定可以从10到99ms这个时间随意设置。中断的指针编号由6、7、8这3个，时间都可以自己设定。

第三种，高速计数器中断

指针的编号有6个，从I010到I060，我们可以用高速计数器计算X点的脉冲数，然后通过DHSCS这一条高速中断指令进行设定，控制我们对应的中断指针执行，比如我们下图，就是计数达到1000个脉冲的时候执行中断指针I010。

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