伺服电机选型计算实例(伺服电机选型需要哪些参数)

导语：伺服电机选型

伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。

按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。

伺服电机分类

这里以同步伺服电机为例，提供一个伺服电机选型的流程。

在选用伺服电机时，对电机外部工况我们要关注以下5个因素：

1、负载机构（确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等）；

三种典型的负载机构类型如下图所示：

2、动作模式（决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数）；

3、负载的惯量、转矩和转速（经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩）；

4、定位精度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）；

5、使用环境（如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等）；

在进行完以上的计算之后，根据以上的信息我们基本可以进行初步的选定电机

然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加全面和细致信息）：

1、电机容量（W）；

2、电机额定转速（rpm）；

3、额定扭矩及最大扭矩（N • m）；

4、转子惯量（kg • ㎡）；

5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机）；

6、体积、重量、尺寸；

根据负载数据来进行电机选型的四个选型原则如下：

1、等效到电机端的负载转速< 电机的额定转速；

2、等效到电机端的有效转矩 < 电机的额定转矩；

3、等效到电机端的瞬时最大转矩 < 电机的最大转矩；

4、等效到电机端的负载惯量 < 5 倍的电机转子惯量；

如果觉得上面的文字叙述看起来不够清晰，比较负载可以看看下面这个流程图

电机及驱动器的选型基本步骤：

改进的措施有：增加减速机构、变更速度曲线、选择大容量电机和降低负载惯量等方法。

上面关于伺服电机选型的介绍都是具有共性的电机选型方法，当然很多厂商也会提供各自品牌的电机选型软件，可以帮助客户更加高效的完成选型工作。

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