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ca总线的节点是什么(ca总线的网络节点结构)
导语:详解CAN总线:CAN节点硬件构成方案
CAN总线节点的硬件构成有两种方案:MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器和带有CAN控制器的MCU+CAN收发器。
1、MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器方案独立CAN控制器如SJA10000、MCP2515等。其中,SJA1000通过数据总线和MCU连接,MCP2515通过SPI总线和MCU连接。
MCU控制器+独立 CAN控制器+CAN收发器方案编写的CAN程序是针对独立CAN控制器的,程序可移植性好、编写好的程序可以方便地移植到任意的MCU。但是,由于采用了独立的CAN控制器,占用了MCU的I/O资源,电路也变得复杂。
2、带有CAN控制器的MCU+CAN收发器方案目前,市场上带有CAN控制器的MCU有许多种,如P87C591、LPC2294、C8051F340等。
带有CAN控制器的MCU+CAN收发器方案编写的CAN程序是针对特定选用的MCU,例如LPC2294,程序编写好后不可以移植。但是,MCU控制器中集成了CAN控制器单元,硬件电路变得简单些。
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