等距拉伸是什么意思(等距分开机构)
导语：YHD-SL0036-等距拉开机构
YHD-SL0036-等距拉开机构
案例展示
YHD-SL0036-等距拉开机构
案例介绍
一、设计思路
设计目的：
将工件等距离拉开到指定间距
设定场景：
线圈骨架绕线，组装，等应用场景
动作流程：
1.骨架通过直振送入分料机构。
2.挡料气缸将档杆顶升，挡住送料口。
3.分料机构将骨架分离，推入等距拉开机构的夹具上面。
4.滑台气缸动作，将等距拉开机构位移直下一指定工位。
5.等距拉开机构气缸动作，将骨架拉开直指定距离。
6.后道工序机械手将等距分开的骨架取走。
7.等距气缸复位。
8.滑台气缸退回继续接料，到此完成整个周期动作。
二、结构参数
外形尺寸：
L920 x W450 xH267(mm)
通用性：
适用于相同外形尺寸的多种工件，线圈骨架等等。
循环周期：
9s
间距定位精度：
±0.02mm（0.02mm x N，等分数量越多，累积误差越大。）
分料滑台气缸推力：
15(Kg)
等距气缸拉力：
8.5(Kg)
分料凸轮联动机构重量：
F3=0.32(Kg)
弹簧动作力：
F2=0.7Kg x 2=1.4(Kg)
三、示例应用
工件形状：
矩形线圈骨架
工件尺寸：
24mm x 21mm x 20mm
工件类型：
3C
工件重量：
单个产品F1=2.5g
负载重量：
横移 / M=20(Kg)
气源：
P=0.5(MPa)
电源：
AC 220V
四、计算过程
（主要标准件选型计算）
负载率：
η＝50%
重力加速度：
g=9.8(m/s²)
摩擦系数：
μ=0.06
分料机构负载：
F=0.0025x5x1.06x9.8≈0.129(N)
凸轮联动所需推力：
F4=(F2 x tan30 x μ)+F3=(1.4x0.58x1.06)+0.32=1.18Kg=11.5(N)
分料机构所需气缸力：
F0=(F/η)x100+F4=(0.129/50)x100+11.5=11.8(N)
气缸缸径：
DO=SQRT(1.27F0/P)≈5(mm)
（整体设计工况计算）
DO=12mm, F=Sπη=6x6x3.14x0.5x0.5≈28.26(N), 28.26(N)>11.8(N)
案例所需负载为11.8 N，实际负载为28.26 N， 因此符合当前设计要求。
主要部件选型参考
圆形支柱 两端内螺纹型 L尺寸指定型 螺纹指定型/螺纹指定带扳手槽
RAD33-D20-L137-SC0-M8-N8
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圆形支柱 两端内螺纹型 L尺寸指定型 螺纹指定型/螺纹指定带扳手槽
气动滑台 十字滚柱导轨 缸径12
WHA03-12-50-2-AS
1
气动滑台 十字滚柱导轨 缸径12
NB[日本] 微型 滑块标准型 7,9,12,15型
IAC31-H13-L305
1
NB[日本] 微型 滑块标准型 7,9,12,15型
压缩弹簧 L尺寸指定型 外径基准型
YFUF-D10-L26-A
2
压缩弹簧 L尺寸指定型 外径基准型
浮动接头 偏心型
WHB01-M4-0.7
1
浮动接头 偏心型
悬臂销 引导式外螺纹安装型 带挡圈槽型 标准型
MFD12-6-Y4-F10-G6-E8
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悬臂销 引导式外螺纹安装型 带挡圈槽型 标准型 悬臂销 引导式外螺纹安装型 带挡圈槽型 标准型
固定座 侧面安装型 台阶型/经济型
WIF41-D10
1
固定座 侧面安装型 台阶型/经济型 固定座 侧面安装型 台阶型/经济型
精密型油压缓冲器 无撞击头/带撞击头/外置复位弹簧
J-WJC01-1210
1
精密型油压缓冲器 无撞击头/带撞击头/外置复位弹簧
固定环 开口型 紧凑型
FAF02-D6
2
固定环 开口型 紧凑型
气缸安装座(单件) 悬臂型
WIG83-16-D16
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气缸安装座(单件) 悬臂型
导向轴 直杆型 标准型 g6
SAD06-D6-L80
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导向轴 直杆型 标准型 g6
微型深沟球轴承 标准型 双面带防尘盖式
BAF604ZZ
2
微型深沟球轴承 标准型 双面带防尘盖式
浮动接头 内螺纹型 简易连接型
WHC31-M6-1-L6
1
浮动接头 内螺纹型 简易连接型
不锈钢迷你气缸 缸径16~40 单杆型·带磁石
WGN06-16-75-0-R
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不锈钢迷你气缸 缸径16~40 单杆型·带磁石
精密型 调速阀 弯接头·标准型/SUS303等效防腐型 外螺纹
J-XZB01-D6-1
2
精密型 调速阀 弯接头·标准型/SUS303等效防腐型 外螺纹
光纤元件 标准型 漫反射式
ZJH13-3
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光纤元件 标准型 漫反射式
无油衬套 青铜铸件肩型 内径E7外径r6
OFG31-d6-L20
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无油衬套 青铜铸件肩型 内径E7外径r6
直杆型负公差定位销 倒角C型 /一端内螺纹型 h7/g6
BLW81-h7-D6-L30
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直杆型负公差定位销 倒角C型 /一端内螺纹型 h7/g6
带肩铰链销 挡圈固定型
MIC14-D5-L10
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带肩铰链销 挡圈固定型
自由安装型气缸 单杆型
WGL03-10-10-Y-2
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自由安装型气缸 单杆型
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