福特翼虎esp和abs故障灯(福特翼虎abs故障灯亮可以继续开吗)

导语：维修案例：福特翼虎ABS ESP故障灯亮

车型：福特翼虎2.0T

故障现象：偶尔启动或行驶时ABS ESP故障灯亮。

维修过程：偶尔启动或行驶时ABS ESP故障灯亮，如下图所示：

诊断电脑测试有故障码：U0151 ABS与RCM的通讯漏失，U0415 PSCM与ABS的通讯漏失。

当故障出现时，发现ABS里面数据流：纵向加速度，横向加速度，偏航率都显示异常，如图所示：

我们知道纵向加速度，横向加速度，偏航率都是RCM通过单独网络线传输信号给ABS的，现在信号异常，初步判断是网络信号传输断开导致，分析有以下几点原因：

1，模块

2，网络线断路，短路，干扰

当故障出现时，通过ABS线路图测量网络线

1：从C210插头处测量13网络电阻有80欧姆左右，电阻会跳变，明显不正常。ABS和RCM两端电阻120欧姆，并联后电阻应是60欧姆。

2：断开C210插头，测量13 RCM网络端电阻120欧姆，正常。

3：测量13 ABS网络端电阻有160欧姆左右，电阻会跳变，明显不正常。

4：测量ABS网络端电阻时，用手摇动ABS大插头发现电阻会来回变动。

5：断开ABS C135大插头，检查发现15针脚有扩大迹象，退出15针脚处理后，再测量电阻，电阻正常，如图所示。

6：安装好后，车辆测试两天，故障不在出现，故障排除。

维修总结：此车故障原因是因为ABS和RCM单独的网络线有线路接触不良现象，导致ABS从RCM无法获取纵向和横向，偏航率等这些数据，从而报ABS，ESP故障。

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