传送与比较指令的作用(传送与比较指令的区别)

导语：传送与比较指令

3.3.1 比较指令----------------------CMP

3.3.2 区域比较----------------------ZCP

3.3.3 传送指令-----------------------MOV

3.3.4 位移动传送-----------------------SMOV

3.3.5 反向传送-----------------------CML

3.3.3 成批传送-----------------------BMOV

3.3.7 多点传送-----------------------FMOV

3.3.8 数据交换-----------------------XCH

3.3.9 BCD交换-----------------------BCD

3.3.10 BIN传送------------------------BIN

3.3.1 比较指令CMP

例： [CMP D1 D2 M0]

两个数D1与D2进行比较，M0开始的三位作为比较结果

当D1>D2时，则M0线圈接通

当D1=D2时，则M1线圈接通

当D1<D2时，则M2线圈接通

当执行完指令后，即使条件X0断开，最后的比较结果M0,M1,M2还是保持上次的比较结果不变。

指令不执行时，想要清除比较结果的话，可使用复位指令。

3.3.2区域比较ZCP

区域比较为三个数进行比较，比较的结果存放在后面的位软元件及紧随其后的两位软元件中。

例：[ZCP K100 K200 D0 M5]

其中K100、K100、D0是三个要比较的数，M5及紧随M5后面的两位M3、M7作为比较结果

具体的比较方法：

当K100>D0时 则M5线圈接通

当K100<D0<120时 则M3线圈接通

当D0最大时 则M7线圈接通

程序举例：

如上图所示，当条件X0接通，开始执行比较指令，通过对三个数K100、K120及C30进行比较，把比较结果存放在M3开始的三位软元件M3、M4、M5里面

其比较过程如下：

若C30<K100(即C30最小)，则M3线圈接通

若K100<=C30<=K120(即C30在两个数中间)，则M4线圈接通

若C30>K120(即C30最大)，则M5线圈接通

我们可以根据线圈M3、M4、M5的通断情况来判断这三个数的大小关系。

当执行完指令后，即使条件X0断开，最后的比较结果M3,M4,M5还是保持上次的比较结果不变。指令不执行时，若要清除比较结果的话，同样可用复位指令。

区域比较指令是3个数之间的比较，其中第一个比较数一定要小于第二个比较数，这是区域比较的基本规则。

注：CMP与ZCP都是比较指令，其比较结果是位软元件，当在程序里使用M7作为比较结果时，跟在其后面的2位软元件M8、M9被占用，作为比较结果，为防止重复使用，在编写下面的程序时务必要注意避开使用。

3.3.3 传送指令MOV

程序1：

当X0接通，则指令将K100传送到D10寄存器里面，即D10=100。只要X0接通，程序扫描一次，指令就执行一次。

此后，即使X0断开，D10里的数据保持100不变。

程序2：

如上程序，MOVP指令，同样也是传送指令，当条件X1接通时，指令是把D1寄存器数据传送到D2寄存器里，然后把0传到D1寄存器里。

但是MOVP指令为脉冲型指令，即当条件X1接通时，程序只执行一个扫面周期，第二次扫面时，指令就不会再执行了。

程序3：

当X1接通，则指令将定时器T0当前的计时时间传送到D20里面。

定时器、计数器设定值的间接指定示例：

把D10的当前值作为定时器T20的设定定时时间。

位软元件的传送：

如上程序，左边的梯形图程序可用后边程序代替。执行结果完全相同。

32位数据的传送

运算结果以32位输出的应用指令，必须使用D指令；

如上程序，当指令条件接通，则把D0,D1组成的32位数据寄存器传送到D10,D11组成的32位数据寄存器里

C235本身是32位计数器，指令把C235的当前计数值传送到D20、D20组成的32位数据寄存器里

注：在下面的所有指令中，可以很多都会涉及到指令后面加“P”，或者指令前面加“D”，其用法都是一样的，在分析指令时，就不重复讲了。

加了“P”之后，指令即脉冲型了，当满足指令执行条件，指令只执行一个扫面周期，第二次扫描就不执行此指令了。

加了“D”之后，指令即32位型指令，即把原13位寄存器与其后面一个13位寄存器组合成32位寄存器使用。

3.3.4位移动指令SMOV

程序举例1:

SMOV D1 K4 K2 D2 K3

∕ ∣ ＼

D1的第四位 传2位 传到D2的第三位

第四位 第三位 第二位 第一位

＼ ∣ ∣ ／

D1= 0 1 2 3

＼ ＼

第四位 第三位 第二位 第一位

＼ ∣ ∣ ／

D2= 0 0 1 0

如上:若D1=123,则指令分别将D1的第四位及第三位(0,1)传到D2的第三位及第二位中,D2的其他位数据不变.

程序举例2:

3.3.5 反向传送

希望将可编程控制器的输出以逻辑反向输出时，可以使用。

[CML D1 K1Y0] 把D1的每位取反（0变1，1变0）后，传到K1Y0

当条件X0接通，指令执行：

D0由13位二进制数组成，K1Y0是Y0-Y3组成的4位二进制数

执行指令后，把D0的前4位二进制的状态一一传送给Y0-Y3.

反向输入的读取：

左图的两个程序可用右边的程序代替。结果完全一样。

某些应用指令在某些场合能用很方便、很简化的方式编写程序。

3.3.6 成批传送BMOV

将指定的软元件为开头的N点数据向以目标指定的软元件为开头的N点软元件成批传送。

上图当条件X0接通，指令将执行图右边的变化

将D5的数据传送到D10里面

将D3的数据传送到D11里面

将D7的数据传送到D12里面

带有为指定的位软元件时，源和目标要采用相同的位数。

上图中K1M0是4位组合，K1Y0也是4位组合，其执行结果如右图所示

特殊继电器M8024能控制BMOV指令的传送方向：

如下程序：

当X0接通时，特殊继电器M8024线圈接通，此时传送结果为D10向D5传送

D11向D3传送

D12向D7传送

3.3.7 多点传送FMOV

将指定的软元件的内容向以目标指定的软元件为开头的N点软元件进行传送。

N点软元件的内容都一样。

当条件X0接通，K0传送到D0-D9一共10个每一个寄存器中

如要把一系列的数据寄存器清0，或者赋相同的值，用此指令会比较方便。

3.3.8 交换指令XCH

XCH指令使目标间的数据相互交换

执行前 D10=100 → 执行后 D11=120

D10=120 D11=100

交换指令的特殊用法：

如下程序：

当特殊继电器M8130线圈接通时，去交换的两个数据相同时，低8位与高8位可以交换。

32位指令的情况也一样。

3.3.9 BCD交换

指令将源数据的BCD码传给目标地址

如下程序：

当指令条件X0接通，则指令将D12的BCD码传给K2Y0

若D12=34 ，则BCD上面程序执行过程见下图：

当K2Y0被用作七段显示器上的输出点时，则Y0--Y3能显示数字“4”,Y4--Y7能显示数字“3”。

一般一个七段显示器只能显示一个数字，并且需要由4个输出点来控制，若要显示一个2位数，则须有2个显示器来显示。如上程序，要显示“34”这个2位数，则3用一个显示器来显示，4用另外一个显示器来显示。

3.3.10 BIN传送

程序举例：

当条件X0接通，则指令把K2X0的BIN码传到D13里面

注：当数据源不是BCD码时，会发生运算错误。

数据的比较还有下面几种：

如上程序，比较条件前面为“>”符号，则当D0寄存器的数据大于3时，此条件成立，Y001线圈就接通

如上程序，比较条件前面为“<”符号,则当D0寄存器的数据小于3时，此条件成立，Y001线圈就接通。

还有“=”、“>=”、“<=”等符号都是把比较当作条件来使用，当满足此比较条件时，此条件和触点一样接通。

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