导语：不知道怎么校准ESC?相信这篇文章能够帮助你

作为小白不知道如何校准ESC?

这里教你怎么校准你的ESC！

在四轴飞行器中有两种校准ESC的方法

一、四个ESC一起校准

使用Betaflight配置器或BLHeliSuite配置器中的“电机选项卡”。如果您使用DShot协议，则无需进行ESC校准，而需要校准ESC的其他ESC协议。

重要提示：在工作台上调试飞行器时，请拆除螺旋桨！拆除螺旋桨！！拆除螺旋桨！！！重要的事情说三遍

如何使用Betaflight Configurator校准ESC？

在调试之前请确保你的LiPo电池与飞行器断开连接。现在将您的飞行控制器连接到Betaflight Configurator,然后转到配置器中的“电机”选项卡，然后启用底部的“我理解”复选框。将主滑块一直移动到顶部，这将向所有电机发送最大油门信号。

现在连接上电池，当ESC在接入电源接收到最大油门信号时，它将进入校准模式，并且电机将发出哔哔声几秒钟以指示。

当电机停止发出蜂鸣声时，将主滑块向下拖动到底部。这将向ESC发送零节流值，并且电机将再次发出蜂鸣声（音乐音调）以指示校准已成功完成。

在BLHeliSuite中校准ESC

这些步骤与使用Betaflight配置器中的电机选项卡相同，只是一个不同的调试方法。

1. 切断飞行器电源，将USB从PC连接到FC。

2. 连接BLHeliSuite，然后转到“电机”选项卡。

3. 启用“我理解”复选框，并将主控制滑块向上拖动，这将使所有滑块达到最大值，包括电机1到4。

4. 给飞行器上电，这时电机会发出几秒钟的哔声。

5. 当哔哔声停止时，将滑块完全向下拖动。

6. 电动机将再次发出哔哔声并完成该过程，完成校准。

为什么需要进行ESC校准？

由于ESC和FC中振荡器（或时钟）的速度可能不同，ESC和FC可能无法测量信号脉冲长度。特别是当我们谈论的信号降到微秒级别时。通过校准ESC，可以同步它们之间的振荡器,起到每个马达转速都是一样的速度。

请注意，只有“模拟” ESC协议需要ESC校准，包括PWM，Oneshot和Multishot；DShont等数字协议不需要ESC校准。

二、四个ESC单个校准

逐个对四个电调进行校准，其方法与四个电调一起校准大同小异，只是看哪个方便而已。

将电调的信号线与接收机的第三通道(即油门通道)连接，此时第三通道可以直接给电调信号。 油门打到最大，给电调上电（连上电池），你会听到一段音乐声而后有两个“哔”音。成功捕获最大值。 在两个“哔”音之后，再将油门摇杆打到最低，然后你会听到几声“哔”音（每一声代表你所使用的电池的一节），随后一个长“哔”声表示终点已被设定而且电调已校准。 拔下电池。

一个电调油门行程校准完毕，另外三个重复以上步骤即可。

如果出现电调不能校准，说明发射机上的油门通道可能需要反向。如果你在尝试了这些方法之后仍遇到问题（举个例子，电调仍旧响个不停），尝试调低你的油门微调50%，另外可以尝试在插上锂电池之前先通过USB给你的APM板供电启动它。

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