导语：PID控制CONT-C

西门子PID功能块（CONT-C）功能介绍

1：CON-RST初始化

2：MAN-ON手自动转换

当MAN-ON等于0时，是自动模式，通过P，I，D调节。

3,：积分冻结INT-HOLD

积分饱和：具有积分作用的控制器，只要被控对象与设定值有偏差，其输出就会不停地变化。如果由于某种原因（阀门开度限制、泵故障等），被控对象偏差一时无法消除，而控制器依然要校正这个偏差，经过一段时间之后，控制器输出将进入深度饱和状态，这种现象叫做积分饱和。进入深度饱和的控制器，要等偏差反向之后才会慢慢的从饱和状态退出来，重新恢复控制作用。针对FB41，最常用的解决方法是积分冻结，当PID输出超过某一限制值时，保持积分作用不变。积分冻结只有在自动模式下有效，手动模式无效。

4：积分初始化

I-ITL-ON积分初始化，等于1有效，积分初始化值I-TLVAL=LMN-I。手自动均有效。

输入值介绍：

输出介绍：

注意事项：

1：无扰动切换。手动转自动时问题不大，在自动转化为手动时，如果反馈值未达到设定值，就会出现出现MAN=LMN，存在阀突然下降（上升），系统震荡。

2：积分初始化后，积分变量保持不变。

必须用沿调用。

3：积分饱和。

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