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松下伺服电机怎样调机械刚性

松下伺服电机有自动增益功能。设置成自动增益后,机器即可自动调节机械刚性。

手动调节方法:在电机停止的时候调整位置环,在电机运行时候调整速度环。

介绍:

松下伺服电机,在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

作用:松下伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服:

1、直流伺服电机:

优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬、原理简单、使用方便、价格便宜;

缺点:电刷经常换向、速度受到限制、容易附加阻力,产生磨损微粒。

2、交流伺服电机:

优点:良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制;不发热;低噪音;没有电刷的磨损,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境。

缺点:惯量低。