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双摇杆机构有整转副吗

双摇杆机构:

1、铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆的机构;

2、机构中两摇杆可以分别为主动件;

3、当连杆与摇杆共线时,为机构的两个极限位置。

连杆机构中要满足有整转副的条件是:

1、最长杆长度加最短杆长度小于或者等于其他两杆长度之和,此条件称为杆长条件;

2、组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆即与机架相连的杆;

3、摇杆机构中的最短杆是在机架相对的连杆。不能满足第二个条件,所以没有整转副。