订立遗嘱有哪些法定形式

我国《继承法》规定遗嘱有五种法定形式：

1、公证遗嘱。

2、自书遗嘱。

3、代书遗嘱。

4、录音遗嘱。

5、口头遗嘱。

在有公证遗嘱时，以公证遗嘱为准，而在没有公证遗嘱的情况下，以最后所立遗嘱为准。

【法律依据】

《继承法》第17条规定：公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。