can总线和lin总线的区别与联系？ can总线和lin总线简略分析

1.信号线及信号

can总线以can一high和can一历w两条信号线 (双绞线)工作，舒适can总线 两条线的电平分别约为ov和5v(隐性时)。

lin总线只以一条相当于can一忱如的信号线工作，隐性时电平接近电瓶电压，并随 之浮动;显性时电平接近地电平。使用0·35mmz导线，颜色为紫底白线。

2·组件

can总线工作时，电子单元中除了需要相对复杂的收发器外，通常还需要用专门的协 议控制器。lin总线单元中的收发器较简单，而且由于协议简单，通常不需要专门的协议 控制器。

3·传输速率

can总线的位速率较高，在汽车中使用时通常为5ookb/s，最低的也达到1ookb/s。 lin总线的最高位速率为2okb/s，通常使用1920ob/s或9600b/s的速率。

4·系统结构

can总线为多主机系统，即接人总线的任一电子单元都可通过总线仲裁来获取总线控 制权，并向总线系统中发送信息，单元在发出完整的id时即为主机。can总线使用11位 id(甚至更多)，在一个子系统中可有较多的单元。

lin总线为单主机多从机系统，每一子系统中有且只有一个主机，所有的信息传送都 由主机控制，从机必须等待主机发出了与它对应的id后才能发送信息。lin总线使用6位 id，在一个子系统中只能有较少的单元。

5·可靠性

can总线采用可靠性很高的crc校验。

lin总线采用可靠性相对较差的带进位的和校验。

6·成本

can总线能用于各种信息传送的场合，但成本较高，工艺性相对差些。

lin总线只能用于对速率及可靠性要求不是很高的场合，如舒适系统或某些子系统等， 优点是成本低，工艺性好。