plc与abb机器人信号怎么交互(abb机器人和plc通讯)

导语：PLC与ABB机器人profinet通讯时为何写入QW？

1、如下图1所示在FB1功能块的OUT端口输出了QW24&QW26，该QW24包含两个“字节”，即QB24和QB25，QW26包含两个“字节”，即QB26和QB27。

2、根据PROFINET通讯设定，在PLC中共组态了32个字节，详见下图2。

3、PLC与机器人端各设定了32个字节，那么它们的对应关系详见下方：

PLC的DO——机器人的DI

PLC的DI——机器人的DO

解释：例如当机器人端执行SET D01，那么PLC端的I24.0将接收来自机器人的信号并置1，此时I24.0为1时启动传送带运行。当传送带上的物料移动到指定位置时，传感器检测到物料同时给PLC的I0.0置1，通过PLC程序编程让Q24.0置1，此时机器人端DI1接收到为1的信号，表示物料已到指定位置可以执行下一步工艺流程动作。

4、综上所述QW24&QW26是为了机器人端接收PLC的I点信号，（传感器之类的），根据此信号机器人判断是否需要继续进行作业。

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