plc主程序流程图(plc主程序怎么编写)
导语:一文带你轻松学会PLC主程序结束,程序循环与程序传送等指令
为了让大家掌握更多PLC指令,所以本章仍旧为大家介绍PLC功能指令的使用方法。
主程序结束:
该指令的指令代码,助记符,操作数如下表:
这条指令的使用主要是区分主程序和子程序的关系
FEND表示主程序结束,与END一样,进行输入输出处理或者警告定时刷新后,程序返回第0步,在一个程序中可以多次使用FEND指令。子程序或者是程序中断必须要写在FEND与END之间,然后以IRET或SRET结束
警戒时钟指令:
该指令的指令代码,助记符,操作数如下表:
指令应用方法:在PLC中如果一个程序扫描周期超过200ms时,那么这个程序就不能正常进行,所以为了能够让这个程序得到正常的扫描,我们就要在这个程序之间插入WDT程序。因为WDT能够对PLC的监视定时器进行刷新。
程序示例:
比如在这个程序中,程序从D0步开始,执行到WDT的时候,它内部的程序监视定时器刷新,然后又从D0步开始直到END结束。这样子PLC内部的监视定时器就可以分为两个部分来记,这样子这个240ms的程序就可以扫描完。当然我们还可以用另一个方法:
PLC恒扫描方法:
我们可以修改特殊寄存器D8000,把K300移入到D8000里面,那么这个程序的扫描时间就变成了300ms,同样也可以解决这个问题。
循环开始和循环结束指令:
该指令的指令代码,助记符,操作数如下表:
指令格式:
程序中用了两个FOR与NEX,A一个为循环,B为一个循环。
使用案例:
当我们接通X0后,程序跳转指令起作用,程序跳转到P0位置,中间的循环程序被跳过,所以D0的值为0。当我们断开X0后,先执行外围的循环程序4次,中间的循环程序5次,最里面的循环程序5次,因为程序在每执行一次D0加1,所以D0=5X5X4=100,在循环了这100次后,才跳出程序。
传送比较指令:
传送比较指令包括数据比较,传送,交换和变换:共10条指令代码从FNC10~FNC19.这部分指令是属于基本的应用指令,使用非常普及。
比较指令:
该指令的指令代码,助记符,操作数如下表:
S1,S2源操作数,都是字元件。D为目标操作数。程序步在16位运行的时候为7步,在32位运行的时候为13步,可以为连续执行,也可以为脉冲执行。
程序案例:
当我们接通X10后,C10的当前值与K100进行比较,比较的结果通过M10,M11,M12来进行表示。当K100大于C10的当前值的时候,M10接通。当K100等于C10的当前值的时候,M11接通。当K100小于C10的当前值的时候,M12接通。但是我们要注意程序在执行的时候只会接通其中一个,而且只有一个是接通的。
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