plc工作原理是什么(plc的工作原理与工作过程)
导语:PLC工作原理你真的清楚吗?
PLC控制系统,Programmable Logic Controller简称可编程逻辑控制器,专为工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一类可编程的存储器,其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为输入采样、用户程序执行、输出刷新这三个阶段,完成上述三个阶段称作为一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行以上三个阶段。
那么,现在我们来详细介绍的一下,这三个阶段分别的工作原理。
1、输入采样
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入,否则很可能造成信号的丢失。
由此可见,输入映像寄存器的数据完全取决于输入端子上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。
2、程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC从0开始按顺序进行扫描,即从上到下从左到右逐条扫描用户程序(即梯形图),在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并从输入存储器上读取输入信号,进行逻辑运算,并将运算的结果存在输出存储器中,不过在全部程序没有执行完是不会送到输出端口上的。
3.输出刷新阶段
当扫描用户程序完毕后, PLC就进入刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映像区元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中,通过输出端子和外部电源,驱动外部负载。这是才是PLC真正的输出。
由此可见,输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果,输出锁存器中的数据由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定,而输出端子的接通和断开状态,完全由输出锁存器决定。
结束语:
整体说起来简单,但是如果真正要弄精通还并非易事,上述中任意一项的内容就是非常多了。
so,要成为真正的PLC高手,并不是一件很简单的事。不过,等你真正的成为一名PLC高手,不管你从事其中的哪一个项目,高薪都不在话下。
本文内容由小婷整理编辑!