plc的常用的编程语言有哪些(plc有哪些编程语言常用的是什么编程语言)

导语：一文带你读懂PLC的常用编程语言

PLC作为一种工业控制中的计算机，不仅仅存在硬件软件也必不可少。目前PLC常用编程语言有以下几种：梯形图语言，顺序功能图编程语言，功能块图编程语言和某些高级语言。

（1）梯形图编程语言。

一般我们称该语言为梯形图。梯形图编程语言是由我们在电气控制中的继电器，接触器逻辑控制上简化了符号演变而来的，具有直观，形象的特点，一般比较容易让电气技术人员接受。目前是用的最多的一种语言。

梯形图

梯形图格式：

1， 梯形图按照从上往下，每一行从左至右顺序编写。

2， 左右两边垂直线称为起始母线，终止母线。

3， 梯形图起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间不能有任何触点

（2）助记符语言

助记符语言又称指令语句表达式语言，它常用一些助记符来表示PLC的某些操作。类似于微机中的汇编语言，但是比汇编语言更直观易懂

例：LD X0 逻辑行开始，输入X0常开触点

OR YO 并联Y0的自保接点

AND X1 串联X1的常开接点

OUT Y0 输出Y0的逻辑行结束

LD Y0 输入Y0的常开逻辑行开始

OUT Y1 输出Y1逻辑行结束

（3） 顺序功能图

顺序功能图常用来编制顺序控制程序，它主要由步，有向连接，转换，转换条件和动作组成。顺序功能图能把一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态。

顺序功能图

（4）功能块图编程语言

功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，用类似与门，或门的方框来表示逻辑运算关系，方块左侧为逻辑运算关系的输入变量，右侧为输出变量，输出端的小圆点表示“非”运算，信号自左向右流动。

功能块图

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