plc的子程序有什么作用(plc子程序调用指令及应用)

导语：初学者PLC编程进阶篇——子程序的应用1

PLC编程，一开始我们是用继电器控制思维来编程，进一步应用功能指令来编程，再进一步就要使程序更加简洁、结构清晰，便于分析，这就要使用——子程序和中断程序。

可以根据控制的实际功能来划分出不同的功能块，然后在主程序中根据工艺需要调用各功能块，来达到控制的目的。

子程序建立：

打开200 Smart 软件，在左侧项目1中----程序块中SBR_0(SBR0)----就是子程序名称，根据需要可以重新命名，也可以增加子程序数量 如下图

以起重机控制为例可以把程序划分成5个功能块，每个功能块编写一个子程序

【零位启动】、【升降控制】、【小车控制】、【大车控制】、【报警信息】建立如下图

子程序应用

（1）子程序只有被调用时才能执行。

如下图：在主程序中调用各功能块

调用不带参数子程序

（2）S7-200 SMART CPU最多可以调用128个子程序；

（3）子程序可以嵌套调用，即子程序中再调用子程序，一共可以嵌套8层 ；

2、子程序分类

（1） 不带参数的子程序。如上图除了EN外，没有其它管脚。

（2） 带参数的子程序。如下图，有5个管脚，可连接实际变量。

调用带参数子程序

四、不带参数的子程序应用

不带参数的子程序，在编程时，只是按功能不同划分出来的程序，程序与在主程序中一样，使用实参——即实际地址编程，定时器、计数器，沿指令正常使用，并不多次调用。

在主程序调用时，也有2种情况：

一是无条件调用子程序

这样，只是在结构上程序清晰，便于阅读，每个程序都要扫描，并不能减少总扫描周期时间。

二是有条件调用子程序

这样，只有条件满足时，才执行需要的子程序，条件不满足，则主程序不再扫描执行，这样就可减少扫描的总周期时间，加快执行响应速率。

M1.0的状态决定执行哪个程序

如上图，在M0.0=0不接通时，执行的是【手动控制】，这时【自动控制】程序不会执行，也不进去扫描。

注意事项：如果在执行【手动控制】的过程中，M0.0闭点断开，程序内最后的变量状态将保持不变。视实际情况，在转换后需复位的必须复位。

如下图，在Q0.0=1的情况下，断开M1.0闭点，转到自动控制方式时，Q0.0还保持为1.，这种情况在实际应用中要注意。

手动控制Q0.0=1

M1.0=1时，手动程序中的Q0.0还保持为1

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